1 概述 在这项研究中,深度确定性策略梯度(DDPG)算法由一个人工神经网络和强化学习的结合被应用于垂直起飞和着陆(VTOL)系统模型,以控制俯仰角。这个选择该算法是因为传统的控制算法,如比例控制算法积分微分(PID)控制器,其并非总是能够产生合适的控制信号消除干扰和对所考虑系统的有害环境影响。在这项研究中,深度确定...
Finally, it was found that the DDPG was successfully carried out learning an efficient gain-control strategy for an adaptive PD and its efficiency is presented by comparison with the conventional PD.Daesoo LeeSeung-Jae LeeThe Proceedings of The Twenty-ninth (2019) International Ocean and Polar ...
You can see the MATLAB code that trains DQN based agent in "v_1_VTOL_Plant_DDPG_Matlab.m". You can see the Simulink model that contains DQN based controller and VTOL plant in "DDPG_VTOL_PLANT_Simulink.mdl". You can see the trained agent for DQN in "DDPG_Agent701". You can see th...
已售少于100 ￥58点击查看更多 配送: 广东广州至 北京东城 快递: 免运费预计13小时内发货|承诺48小时内发货 保障: 7天无理由退货 破损包退 参数: 颜色分类:苹果15 两米套装 查看更多 用户评价 菲**1 5个月前 · 评价方未及时做出评价,系统默认好评!
The machine learning algorithm used in this paper is the deep deterministic policy gradient (DDPG). Finally, I designed three tasks for experimental purpose. These tasks include flying directly upward from the ground, flying in x-direction, and flying in all three directions at the same time. ...
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使用DDPG算法实现汽车跟随,Simulink建模演示,本视频由无名指的心愿提供,0次播放,好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短视频聚合平台
pengdDPg4:欧神仙 2小时前回复 查看全部3条回复 初恋男神FirstLoveGod 老詹的防守意识真心不错,除了身体,篮球智商和经验也很重要,这就是为什么他40岁还能这么强的原因。 6小时前5回复 猫猫不吃青椒 30岁后没有无球跑动,没有挡拆,没有防守,只有干拔,传球,和助攻 3小时前回复 横眉冷对千夫指2000:你见过谁能把...
提高学习效率,并且最终表现优于现有算法.(2)基于上述多智能体强化学习算法的研究,尝试将其用在移动边缘计算领域.本文提出了一种基于MIFDDPG算法的多无人机辅助卸载... 宋宗运 - 北京邮电大学 被引量: 0发表: 2022年 高速铁路系统中无人机辅助通信的资源分配:一种基于多智能体强化学习方法 提高学习效率,并且最终...
一、马邵帅担任职务:马邵帅目前担任运城市恒生基业购物中心有限公司、运城市拾鲜记餐饮服务有限公司法定代表人,同时担任运城市乐富投资有限公司监事,运城市拾鲜记餐饮服务有限公司执行董事兼总经理;二、马邵帅的商业合作伙伴:基于公开数据展示,马邵帅目前有5个商业合作伙伴,包括蔡玉红、荆磊、王建敏等。 财产...