AI代码解释 .proto:386:3:Expected"required","optional",or"repeated". 针对这个问题,才发现自己电脑上的protobuf版本是2.5版本(通过命令:protoc --version进行查看),可能原因还是新版本又更新了一些参数,查看了下需求,也发现需要用到2.6版本,所以只能重新进行编译protobuf.高的版本。 于是从https://github.com/go...
基于Protobuf序列化原理分析,为了有效降低序列化后数据量的大小,可以采用以下措施: (1)多用 optional或 repeated修饰符 若optional 或 repeated 字段没有被设置字段值,那么该字段在序列化时的数据中是完全不存在的,即不需要进行编码,但相应的字段在解码时会被设置为默认值。 (2)字段标识号(Field_Number)尽量只使用...
在 proto3 中,如果字段未被设置,它将不会包含在序列化的消息之中。在 JavaScript 中,如果一个字段被指定为 optional 并且没有设置值,在解析后的对象将不会包含该字段(如果没有指定 optional 将会包含该字段的默认值)。 repeated:以重复任意次数(包括零次)的字段。它们本质上是对应数据类型列表的动态数组。 map:...
repeated关键字 字面意思大概是重复的意思,其实protobuf处理这个字段的时候,也是optional字段一样,另外加了一个count计数变量,用于标明这个字段有多少个,这样发送方发送的时候,同时发送了count计数变量和这个字段的起始地址,接收方在接受到数据之后,按照count来解析对应的数据即可。
将整个vector类型的变量整体赋值给repeated类型的变量。 定义protobuf结构如下: message VehicleNavigationStage { enum NavigationMode{ STATIC_DESTINATION = 0; DYNAMIC_DESTINATION = 1; PATH_PATROLLING = 2; } optional NavigationMode navigation_mode = 1;// 导航的模式 ...
required:必须带的字段,它的反义是optional,字段是未初始化状态,在解析的时候不会进行检查。required对代码的变动兼容性要求高些,可能让消息重新定义使用不方便,不太建议 optional:默认是0,空字符串,bool是false repeated:0或者多个元素 2.3 保留字 reserved:序列号或者名字 保留这些位置,留给以后升级用 message Foo ...
问题概述:主要是nanopb中,optional可选、required必选、repeated重复字段的使用中,发现每个字段都需要在代码中手动处理一些东西,比如: 1.需要手动检查required字段是否有值,必选字段未赋值也不会报错; 2.给optional字段赋值后,需要手动给存在性检查变量has_fie赋值为true; 3.repeated重复字段在赋值后,需要手动赋值令...
字段规则移除了 “required”,并把 “optional” 改名为 “singular”; proto3 repeated标量数值类型默认packed,而proto2默认不开启 在proto2 中,需要明确使用 [packed=true] 来为字段指定比较紧凑的 packed 编码方式 语言增加 Go、Ruby、JavaNano 支持; proto2可以选填default,而proto3只能使用系统默认的 在proto2...
Repeated:表示该字段可以包含0~N个元素。其特性和optional一样,但是每一次可以包含多个值。可以看作是在传递一个数组的值 数据类型 Protobuf定义了一套基本数据类型。几乎都可以映射到C++\Java等语言的基础数据类型 N 表示打包的字节并不是固定。而是根据数据的大小或者长度 ...
optional: 可有可无的字段,可以使用[default = xxx]配置默认值 repeated: 可重复变长字段,类似数组 2 tag 每个字段都有独一无二的tag tag 1-15是字节编码,16-2047使用2字节编码,所以1-15给频繁使用的字段 3 类型 系统默认值: string默认为空字符串; ...