默认是15秒# 外部标签,这些标签会添加到所有抓取的时间序列上external_labels:monitor:'my_monitor'#标签名称:标签值(示例:monitor:'my_monitor')# 抓取配置scrape_configs:# 第一个抓取任务配置-job_name:'prometheus'#抓取任务的名称(示例:prometheus)# 抓取任务的标签honor_labels:...
A_star.cpp:实现A_star规划的功能的主要部分; global_planner.cpp:主要定义了一些消息的接收端,如飞机状态、点云数据、目标点状态等消息的接收,为A_star算法做准备工作的文件; global_planner_node.cpp:主函数,创建一个global_planner的对象来调用a_star算法; occupy_map.cpp:它主要承担将传感器获得的障碍物的点...
cc_binary(name="sample_server",srcs=["sample_server.cc"],deps=["@com_github_jupp0r_prometheus_cpp//:prometheus_cpp"], ) When you callprometheus_cpp_repositories()in yourWORKSPACEfile, you introduce the following dependencies, if they do not exist yet, to your project: ...
进入global_planning功能包的src文件夹下,我们可以看到5个cpp文件,如下图所示, A_star.cpp: 实现A_star规划的功能的主要部分; global_planner.cpp:主要定义了一些消息的接收端,如飞机状态、点云数据、目标点状态等消息的接收,为A_star算法做准备工作的文件; global_planner_node.cpp: 主函数,创建一个global_plan...
Use header-only cppcodec lib and fix build 4年前 .travis.yml ci: Fix documentation generation 5年前 BUILD.bazel bazel: link against pthread for Unix platforms 6年前 CMakeLists.txt chore: Raise version to v0.10.0 due to changed public interface ...
Prometheus Client Library for Modern C++. Contribute to hunter-packages/prometheus-cpp development by creating an account on GitHub.
global_planner_node.cpp: 主函数,创建一个global_planner的对象来调用a_star算法; occupy_map.cpp: 它主要承担将传感器获得的障碍物的点云数据转化为栅格地图中障碍物的信息,为A_star规划算法做准备; tools.cpp: 主要用于向终端发布,用户所关心的一些消息,或是反应程序进程的消息; ...
1. Prometheus简介 与其说Prometheus是一个时序数据库，不如说它是一个监控系统，或者更确切地说...
第四行执行的是.py文件,第五行执行的是.cpp文件的节点 学习takeoff_land.py #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # 例程简介: 讲解如何调用uav_control的接口实现无人机ENU坐标系下的位置控制 # 效果说明: 无人机起飞后悬停30秒,然后降落 ...
l apf.cpp l vfh.cpp l A_star.cpp l bspline_optimizer.cpp l… Ø 后续会加入更多的规划类算法demo Prometheus 目标识别模块 Ø 现有功能:二维码识别、椭圆识别、KCF追踪、数字识别(基于pytorch)、通 用目标识别(YOLO v3 tiny)、Siam-RPN追踪(基于pytorch)等 ...