mc_pos_control_main.cpp是主程序, PositionControl.cpp是控制算法, mc_pos_control_params.c是参数文件。 下面是姿态环源码,其内容类似于位置环控制模块。 接下来介绍怎么进行二次开发,用姿态环二次开发作为例子。 由于姿态环属于底层,所以建议在飞控端修改源码。直接修改源码前,需要将...
l autonomous_landing.cpp l circle_crossing.cpp l number_detection.cpp l indoor_competition.cpp prometheus_gazebo模块 Ø config:各类配置文件(如rviz) Ø cpp_nodes、py_nodes:与仿真相关的节点源文件 Ø gazebo_plugin:gazebo插件 Ø models:自定义的无人机、传感器模型 Ø worlds:自定义的场景 Ø...
这些步骤的开销并不大,甚至进程级的环境切换在现代计算机上也是低开销的。在阿里云的 Intel(R) Xeon(R) Gold 6148 CPU @ 2.40GHz 云机器(2 核)上,运行context_switch.cpp[3]显示进程级别的环境切换平均需要约 1800ns,运行syscall_switch.cpp[4]显示系统调用getpid平均需要约 380ns。这两个数字看起来并不可怕。
源码文件名为 takeoff_land.cpp位于/Prometheus/Modules/tutorial_demo/basic/takeoff_land/src文件夹下该demo为Prometheus 起飞&降落控制接口开发示例,核心代码如上图所示;主要是填充以下数据:Agent_CMD设置为Init_Pos_Hover模式,该模式为起飞;Agent_CMD设置为Land,该模式为降落 每发送一次数据,Command_ID加1 时间戳...
文件所在路径: src/Common/new_delete.cpp /// new void * operator new(std::size_t size) { Memory::trackMemory(size); return Memory::newImpl(size); } void * operator new[](std::size_t size) { Memory::trackMemory(size); return Memory::newImpl(size); ...
wzh的游戏空间(项目).cpp 2024-10-18 05:28:55 积分:1 CentOS-8.5.2111-x86-64-boot.iso 和 source url 文件 2024-10-18 05:13:05 积分:1 ubuntu安装mysql-server-5.7.31所需的近乎所有本体和依赖 2024-10-18 05:11:07 积分:1 DBeaver Community 24.1.4```MacOS for Apple Silicon (dmg) ...
Q:请问将sitl_swarm_control_3uav.launch文件中的控制模式改为速度追踪,在swarm_controller.cpp中改变了算法的参数,但是最后在gazebo中让飞机飞行时和原来的效果一样,看不出有什么区别,这是怎么回事呢?参数试了多次,差距很大,参数全为0也和原来一样 A:你确认下当前command的模式是什么?在ground station中可以看到...
在阿里云的 Intel(R) Xeon(R) Gold 6148 CPU @ 2.40GHz 云机器(2 核)上,运行context_switch.cpp[3] 显示进程级别的环境切换平均需要约 1800ns,运行syscall_switch.cpp[4] 显示系统调用 getpid 平均需要约 380ns。这两个数字看起来并不可怕。 2 不需要用户缓冲区...
之前的文章介绍了 eosio.token 智能合约的 hpp 文件,这次向大家介绍 eosio.token.cpp 文件,cpp 文件即 C++ 代码文件,智能合约所有的业务逻辑内容都是在 cpp 文件中实现的。 05 如何精简 Prometheus 的指标和存储占用 随着Prometheus 监控的组件、数量、指标越来越多,Prometheus 对计算性能的要求会越来越...
Prometheus是一款开源的系统监控和警报工具,它在IT领域广泛应用,特别是在微服务和容器化环境中的监控。Prometheus 2.20.0是该软件的一个版本,专为Windows 7操作系统进行了优化,适合在AMD64架构的Windows系统上运行。此版本的发布主要是为了提供一个替代网上下载的快速获取途径。 Prometheus的核心特性包括时间序列数据库、...