快科技9月20日消息，在2024年9月的欧洲开源峰会上，Linux创始人Linus Torvalds宣布，“PREEMPT_RT”（实时Linux）补丁已被正式合并进Linux主线内核。从Linux 6.12版本起，所有发行版将内置实时Linux代码，进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。“PREEMPT_RT”补丁的合并，使得Linux内核能够实现完全可抢占...
一、 Linux6.12 PREEMPT_RT实时性内核 综述 我在前面两篇关于linux PREEMPT_RT 实时性内核文章中介绍了它的历史和原理,还没有看过且有兴趣的朋友可以看如下二文: linux PREEMPT_RT 实时性内核 历史:zhuanlan.zhihu.com/p/15 linux PREEMPT_RT 实时性内核 原理:zhuanlan.zhihu.com/p/15 在这里就不再累述,我接...
【历经20年 Linux主线内核终合并史诗级补丁PREEMPT_RT!微秒内响应事件】在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上(尤其是机器人和智能汽车...
Linux基金会在2015年创建了Real-Time Linux (RTL) 协作项目,以推动PREEMPT_RT补丁的主线合并工作。 但要将PREEMPT_RT补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍:重新设计print_k函数,不过经过社区成员的共同努力,这一问题最终得到解决。
快科技9月20日消息,在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。 从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。 “PREEMPT_RT”补丁的合并,使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性...
具体来说，Linux的如下特点让其非常适合货架商用硬件：开源自由：Linux是一个开源的操作系统，硬件厂商可以自由地访问、使用和修改其源代码。这使得他们可以根据自己的需求进行定制和优化，使得系统更适合于特定的硬件设备。并且Linux对现有商用硬件的支持使厂商能以较低的成本对硬件平台进行组合。大量的软件支持：Linux拥有...
PREEMPT_RT 补丁从 2004 年开始启动开发工作,目标是为 Linux 内核实现实时计算能力。 但事实上,实时 Linux (Real-time Linux) 的故事最早可追溯到 20 世纪 90 年代后期,当时 Linux 需要支持实时应用的需求日益增长。 最初的尝试集中在创建可以与 Linux 内核并行运行的独立实时内核。这包括堪萨斯大学的 KURT;米兰大...
快科技9月20日消息,在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。 从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。 “PREEMPT_RT”补丁的合并,使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性...
特别是临界区,中断处理程序和中断禁用的代码序列通常是可抢占式的。PREEMPT_RT包充分利用Linux内核的SMP能力来增加额外的抢占能力,而不是重写Linux内核。某种程度上,可以大致认为抢占是给系统新加了一个CPU,然后使用常规锁定原语与抢占任务采取的操作进行同步。
在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。 从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。 “PREEMPT_RT”补丁的合并,使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性,即系统能在微秒级...