Linux基金会在2015年创建了Real-Time Linux (RTL) 协作项目，以推动PREEMPT_RT补丁的主线合并工作。但要将PREEMPT_RT补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍：重新设计print_k函数，不过经过社区成员的共同努力，这一问题最终得到解决。
一、 Linux6.12 PREEMPT_RT实时性内核 综述 我在前面两篇关于linux PREEMPT_RT 实时性内核文章中介绍了它的历史和原理,还没有看过且有兴趣的朋友可以看如下二文: linux PREEMPT_RT 实时性内核 历史:zhuanlan.zhihu.com/p/15 linux PREEMPT_RT 实时性内核 原理:zhuanlan.zhihu.com/p/15 在这里就不再累述,我接...
Linux基金会在2015年创建了Real-Time Linux (RTL) 协作项目,以推动PREEMPT_RT补丁的主线合并工作。 但要将PREEMPT_RT补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍:重新设计print_k函数,不过经过社区成员的共同努力,这一问题最终得到解决。
“PREEMPT_RT”补丁的合并,使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性,即系统能在微秒级时间内响应外部事件。 PREEMPT_RT补丁从2004年就已开始启动开发工作,目标是为Linux内核实现实时计算能力。 Linux RT_PREEMPT的主要作者和维护者是Thomas Gleixner和Ingo Molnar等。RT_PREEMPT补丁集旨在为Linux内核提供实时特性,使其能够...
PREEMPT-RT（Real-Time）解决方案 PREEMPT-RT（Real-Time）是一个Linux内核的扩展补丁，旨在将Linux内核转变为实时操作系统。它通过引入可抢占性和实时调度策略来提供更好的实时性能，使Linux能够满足一些对实时性要求较高的应用场景。PREEMPT-RT补丁的主要目标是减少Linux内核的抢占延迟（Preemption Latency）和中断延迟...
历经20年 Linux主线内核终合并史诗级补丁PREEMPT_RT!微秒内响应事件 快科技9月20日消息,在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。 从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用...
2015 年,Linux 基金会创建 Real-Time Linux (RTL) 协作项目,以协调将 PREEMPT_RT 补丁合并到主线内核。 但要将 PREEMPT_RT 补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍:重新设计 print_k 函数。 这是一个可以追溯到 1991 年的关键调试工具,最早是 Linus Torvalds 本人开发用于调试。然而,每当 Linux 程序调用 print...
历经20年 Linux主线内核终合并史诗级补丁PREEMPT_RT!微秒内响应事件 快科技9月20日消息,在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。 从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用...
“PREEMPT_RT”补丁的合并,使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性,即系统能在微秒级时间内响应外部事件。 这对于高精度时间控制至关重要的应用场景,如工业自动化、机器人技术、音频制作等,提供了强有力的支持。 PREEMPT_RT补丁从2004年就已开始启动开发工作,目标是为Linux内核实现实时计算能力。
PREEMPT_RT包的关键点是要使非抢占式的内核代码量尽可能的少,同时为了提供抢占性而必须修改的代码量也要尽可能的少。特别是临界区,中断处理程序和中断禁用的代码序列通常是可抢占式的。PREEMPT_RT包充分利用Linux内核的SMP能力来增加额外的抢占能力,而不是重写Linux内核。某种程度上,可以大致认为抢占是给系统新加了一...