关于PointNetLK论文的复现,我们可以按照以下步骤进行: 理解PointNetLK论文的核心算法和模型结构: PointNetLK是一种用于点云配准(registration)的深度学习模型,它结合了PointNet的特征提取能力和Lucas-Kanade(LK)算法的迭代优化策略。 核心算法包括使用PointNet提取点云特征,然后利用这些特征通过LK算法进行迭代优化,以找到两个...
PointNetLK: Robust & Efficient Point Cloud Registration using PointNet CVPR 2019 论文笔记,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
PointNetLK:Robust&EfficientPointCloudRegistrationusingPointNet YasuhiroAoki 1,2 *HunterGoforth 1 *RangaprasadArunSrivatsan 1 SimonLucey 1,3 1 CarnegieMellonUniversity 2 FujitsuLaboratoriesLtd. 3 ArgoAI aoki-yasuhiro@fujitsu{hgoforth,arangapr,slucey}@cs.cmu.edu ...