POINTNET:利用深度学习对点云进行3D分类和语义分割 参考自,PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 代码仓库地址为:https://github.com/charlesq34/pointnet/ 介绍 这次介绍的是一个比较基础的工作,针对空间点云,进行分类或者语义分割的框架,现在通常也被用作对RGB-D图像进行特...
git clone https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch cd pointnet.pytorch pip install -e . Download and build visualization tool cd scripts bash build.sh #build C++ code for visualization bash download.sh #download dataset Training cd utils python train_classification.py --dataset <dataset path>...
先下载好github上pointnet文件,链接:pointnet.pytorch文件 进入文件夹: cd pointnet.pytorch 输入下面代码: pip install -e . 三、训练PointNet分类 我主要使用的功能是分类功能,所以只训练了分类,如果还需要分割功能只需要将下面运行的文件由train_classification.py替换为train_segmentation.py即可,其他步骤类似。 下面开...
另外,可以看到,PointNet最大的缺陷就是没有考虑周围的局部信息,所有的卷积操作都是针对单个点的进行的。这一点在PointNet++中得到了关注,后面的文章会对其进行解读。 1. 代码下载 这部分很简单啦,github上作者放出了TensorFlow的版本,这里使用的是Pytorch的版本,链接如下:PointNet-Pytorch代码。 按照页面的指示把代码和...
@article{qi2016pointnet, title={PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation}, author={Qi, Charles R and Su, Hao and Mo, Kaichun and Guibas, Leonidas J}, journal={arXiv preprint arXiv:1612.00593}, year={2016} } Installation Install TensorFlow. You may als...
代码主要参考自github项目 论文地址:https://arxiv.org/abs/1612.00593 1 PointNet思路流程 1)输入为...
作者GitHub上的描述:Python 2.7, TensorFlow 1.0.1, CUDA 8.0 and cuDNN 5.1 on Ubuntu 14.04.此外还需要h5py模块。 linux中配置环境为:Anaconda3.4.0,Python2.7,Tensorflow1.4.0以及h5py(安装主要参考清华镜像网站+TensorFlow官网安装介绍),CUDA8.0(官网下载,需要事先查看自己的显卡版本是否支持CUDA8.0),cuDNN6.1(...
代码:https://github.com/charlesq34/pointnet.git 来源:斯坦福大学 论文名称:PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification andSegmentation 原文作者:Charles R. Qi 点云是一个重要的几何数据结构表示方法。由于点云数据的无序性,大部分的研究者将原始的点云数据变换到3D体素或者图像集合上再进行...
https://github.com/charlesq34/pointnet 开源代码-Pytorch实现: https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch 1.1 PointNet思路流程 1)输入为一帧的全部点云数据的集合,表示为一个nx3的2d tensor,其中n代表点云数量,3对应xyz坐标。
https://github.com/charlesq34/pointnet2 结合代码理解Pointnet++网络结构 【3D计算机视觉】PointNet++实现代码阅读 PointNet++论文解析与代码详解(含特征维度变化框图和代码注释) 我的公众号 Hello Neural Networks ...