参考自,PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 代码仓库地址为:https://github.com/charlesq34/pointnet/ 介绍 这次介绍的是一个比较基础的工作,针对空间点云,进行分类或者语义分割的框架,现在通常也被用作对RGB-D图像进行特征提取的部分。 该工作的目的就是,输入点云信息,...
介绍 本项目是基于pointnet2的一个衍生项目,主要作用是基于 keras 构建 pointnet2 的神经网络。 由于pointnet2 使用了 cuda 和 c++ 编写的代码,需要使用者自行编译动态链接库,在 python 代码里面使用tf.load_op_library('some_opration.so')),而这些 op 是对 tf tensor 的一些操作,所以不可能使用keras的Lambda层...
github: github.com/yanx27/Point 个人总结:PointNet和PointNet++都是2017年的工作,一作是同一人,PointNet++是在PointNet基础上引入多尺度特征思想,类似图像领域的FPN(Feature Pyramid Network),经常会看到Hierarchical、Progressive、Coarse-to-fine等词汇,思想都是一致的,通过多尺度特征来对不同尺度的物体进行描述,也类似...
代码:https://github.com/charlesq34/pointnet.git 来源:斯坦福大学 论文名称:PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification andSegmentation 原文作者:Charles R. Qi 点云是一个重要的几何数据结构表示方法。由于点云数据的无序性,大部分的研究者将原始的点云数据变换到3D体素或者图像集合上再进行...
针对Pointnet论文作者提供的版本(Tensorflow)的源码如下:https://github.com/charlesq34/pointnet对于pointnet源码其余部分的介绍不详细展开,根据个人理解将源码的结构与功能设计展示如下: 分割部分的代码实现主要在part_seg/(部件分割)和sem_seg/(场景分割)下。其中part_seg中底层局部特征与高层全局特征的连接**(concat...
这部分很简单啦,github上作者放出了TensorFlow的版本,这里使用的是Pytorch的版本,链接如下:PointNet-Pytorch代码。 按照页面的指示把代码和数据集下载到本地。 2. 数据集 首先看一下数据集到底是什么样的,这里用的包含16类样本的ShapeNet。里面有好多个文件夹,每个文件夹里面放着同一类的样本,每个文件夹对应类别如下...
介绍一篇关于点云的深度学习的文章-PointNet PointNet: Deep Learning on PointSets for 3D Classification and Segmentation Charles R. Qi* Hao Su* Kaichun Mo Leonidas J. Guibas StanfordUniversity [arXiv version] [Code onGitHub] Applications of PointNet.We propose anovel deep net architecture that ...
GitHub等代码托管平台上提供了许多开源的PointNet实现,你可以根据自己的需求选择合适的项目进行学习和实践。 加入技术社区与交流:加入PointNet相关的技术社区或论坛,与同行们交流心得、分享经验,将有助于你更快地成长和进步。 五、结语 PointNet作为深度学习在点云处理领域的一大突破,为我们提供了全新的视角和工具来探索...
一、face_recognition模块介绍 face_recognition基于dlib实现,用深度学习训练数据,模型准确率高达99.38% github项目地址:https:///ageitgey/face_recognition 二、face_recognition模块的使用和案例介绍 脸部位置检测 脸部关键点检测 脸部识别 网络摄像头中采集到的人脸进行高斯模糊处理 ...