体积CNN:[28,17,18]是在体素形状上应用3D卷积神经网络的先驱。然而,由于数据稀疏性和3D卷积的计算成本,体积表示受其分辨率的限制。 FPNN [13]和Vote3D [26]提出了处理稀疏性问题的特殊方法;但是,他们的操作仍处于稀疏数量,因此处理非常大的点云具有挑战性。多视图CNN:[23,18]尝试将3D点云或形状渲染为2D图像,...
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每个节点都有一个访问权限控制表 (ACL)来标记谁可以做什么。 zookeeper不是设计成普通的数据库或大型对象存储的。它是用来管理coordination data。coordination data包括配置文件、状态信息、rendezvous等。这些数据结构的一个共同特点就是相对较小——以千字节为准。Zookeeper的客户端和服务 会检查确保每个znode上的数据...