T-Net旋转网络是PointNet模型中的一个核心组件,它通过对点云数据进行旋转,使得模型能够更好地学习到点云数据的特征。具体来说,T-Net旋转网络由一个小型的神经网络构成,该网络接受点云数据作为输入,并输出一个旋转矩阵。这个旋转矩阵被用于对原始点云数据进行旋转,使得旋转后的点云数据在空间中呈现出更加规则化的分布。
pointnet++是pointnet的升级版，采样，分组之后开始提特征，说是用的pointnet来提特征，但是找不到旋转矩阵...
pointnet++是pointnet的升级版，采样，分组之后开始提特征，说是用的pointnet来提特征，但是找不到旋转矩阵...