假设np为点的个数,pointnet神经网络包括5层多层感知机(mlp),提取点云特征时,首先将np×9维的点云数据输入pointnet网络,经过五层mlp和最大池化后,得到点云的全局特征矩阵;然后将全局特征与第三层mlp操作输出的局部特征拼接起来,接着经过第四、五两层mlp操作,得到最终的特征矩阵f。 以图3所示的pointnet神经网络为例...
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基于3D点云数据与PointNet实例分割网络实现工件自动识别系统是由广东工业大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0125553,属于分类,想要查询更多关于基于3D点云数据与PointNet实例分割网络实现工件自动识别系统著作的著作权信息就到天眼查官网!