聚类合并模块,用于确定有效的分割实例组,通过去噪去重操作完成实例物体得分割完成实例物体得分割。 本发明与现有技术相比,其显著优点为:在pointnet神经网络基础上设计了三个分支网络结构,通过训练网络获得每个点的实例标签,提高了点云实例分割的精度。 附图说明 图1为本发明基于pointnet的点云实例分割系统的工作流程图。
一种基于PointNet的点云实例分割方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于PointNet的点云实例分割方法及系统说明:本发明公开了一种基于PointNet的点云实例分割方法及系统,点云数据预处理模块进行分块、采样...专利查询请上爱企查