PointNet++是点云深度学习处理方法的里程碑工作,启发了很多后续研究。 PointNet++原作代码使用Python2.7和tensorflow1.4,本课程将代码更新至Python3, 并在tensorflow1.13演示。 本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: 提供三维点云数据集ModelNet40、ShapeNet和Scannet的下载、可视化软件和...