点云数据是3D空间中一组离散的点的集合,常用于3D建模、物体识别和场景理解等任务。本文将指导读者在Windows 10系统下,使用PyTorch框架复现Pointnet++模型,实现对点云数据的分类任务。 一、环境配置 首先,我们需要安装必要的软件和库。请确保您的Windows 10系统上安装了以下组件: Anaconda:用于创建和管理Python环境。可以...
我其实不太懂这个深度学习这一块,之前有过利用YoloV3的经历也是在网上搜索相应的教程后,经过相当时间的挣扎、痛苦,然后才成功运行的,我搜索了pointnet相关的教程,却是没有找到多少在Windows系统下运行的。多是复现github上的项目,在Linux或是 Ubuntu上运行。奈何我本人对这两种系统一点也不了解,所以在window10成功运行...
我其实不太懂这个深度学习这一块,之前有过利用YoloV3的经历也是在网上搜索相应的教程后,经过相当时间的挣扎、痛苦,然后才成功运行的,我搜索了pointnet相关的教程,却是没有找到多少在Windows系统下运行的。多是复现github上的项目,在Linux或是 Ubuntu上运行。奈何我本人对这两种系统一点也不了解,所以在window10成功运行...
【含结果展示】复现PointNet(一):Classification部分 一、准备环境 二、代码 1. GitHub下载代码包 2. 调代码 经验就是: 下面附赠我遇到过的坑以及解决办法博文: 三、结果展示 1. python train.py 2. tensorboard --logdir log 3. python evaluate.py --visu 一、准备环境 我的:Ubuntu18... 查看...
基于Pytorch训练Pointnet+Windows10 1、前言 最近实验室购入3D的摄像机,想要应用于图像识别,钢哥让我找一找相应的3D识别项目。 我在github上面找到了pointnet这个项目,但是由于这个项目采用的是Python 2.7, TensorFlow 1.0.1, 我是想找个基于Pytorch框架, Python3.X版本的,所以根据 ... ...
前言Nagios是一款很强大的开源监控平台,一直想去玩玩是什么个东西,但是由于很多原因没有能够去安装操作,这两天工作不算紧张,把这个监控平台搭建了起来,并简单得做了些监控,感受了一把它的魅力,前段时间在广州参加了关于xx产品xx的培训,一点感受:如果把开源的软件用Linux作代表,那么xx就相当于Windows了,虽然功能强大,...
3D数据对于自动驾驶汽车,自动驾驶机器人,虚拟现实和增强现实至关重要。与以像素阵列表示的2D图像不同,它可以表示为多边形网格,体积像素网格,点云等。 图像来自:从PyTorch中的单个2D图像创建3D模型 在当今的计算机视觉和机器学习中,90%的进展仅涉及二维图像。
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。 PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: ...
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。 PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: ...
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。 PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲述、论文复现和代码详解。包括: ...