比较PointNet++两个任务网络的区别：在得到最高层的 feature 之后，分类网络使用了一个小型的 PointNet +...
PointNet的基本思想是学习每个点的空间编码,然后将所有单独的点特征聚合为一个全局点云特征。根据它的设计,PointNet所捕获的局部特征是point-wise的,而不能捕获由度量引起的局部结构。PointNet++先利用Sampling layer和Grouping layer构建局部邻域,再利用PointNet layer编码(提取)局部特征。也就是文章中提到的Hierarchical Po...
VS.Net中程序集的Debug版本和Release版本的区别 前几天看到豆腐的文章介绍如何知道程序集是Debug版还是Release版,之前只知道某些软件从功能上有企业版、标准版之分,却从不知道.Net程序集还有Debug和Release之区别,真是惭愧学了这一年C#。然后在博客园的提问区发文求教,两天过去竟无人问津(还是自己太懒,要检讨),只好...
float 和 real 不能精确存储数值 decimal数据类型最多可存储 38 个数字,所有数字都能够放到小数点的右边。decimal数据类型存储了一个准确(精确)的数字表达法;不存储值的近似值。 定义decimal的列、变量和参数的两种特性如下: p 小数点左边和右边数字之和,不包括小数点。如 123.45,则 p=5,s=2。 指定精度或对象...
比较PointNet++两个任务网络的区别: 在得到最高层的 feature 之后,分类网络使用了一个小型的 PointNet + FCN 网络提取得到最后的分类 score; 分割网络通过“跳跃连接” 操作不断与底层 “低层特征图”信息融合,最终得到逐点分分类语义分割结果。(“跳跃连接”对应上图的 skip link connection;低层特征图 具有分辨率...
List、Set、Map 和 Queue 之间的区别 list 和set 有共同的父类 它们的用法也是一样的 唯一的不太就是set中不能有相同的元素 list中可以 list和set的用途非常广泛 list可以完全代替数组来使用 map 是独立的合集 它使用键值对的方式来储存数据 键不能有重复的 值可以用...
HashMap和Hashtable的区别 导读: 1 HashMap不是线程安全的 hastmap是一个接口 是map接口的子接口,是将键映射到值的对象,其中键和值都是对象,并且不能包含重复键,但可以包含重复值。HashMap允许null key和null value,而hashtable不允许。 2 HashTable是线程安全的一个Collection。
JavaScript 中 substr 和 substring的区别 String.substr(N1,N2) 这个就是我们常用的从指定的位置(N1)截取指定长度(N2)的字符串; String.substring(N1,N2) 这个就是我们常用的从指定的位置(N1)到 指定的位置(N2)的字符串; 还有如下说法: String.substr(N1,N2) 这个就是我们常用的从指定的位置(N1)截取指定...
所以,它们的接口单单对于 DataSet 来说的话,是有区别的,而且区别还比较大, 而我们总不可能针对每一种数据库都使用不同的 DataSet 来保存和检索数据吧,我们希望的是提供一种统一的 DataSet , 而其既可以对 Oracle 使用,又可以对 DB2 等等数据库使用,也就是一种通用的 DataSet 类型。