PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: (1)提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集Scannet的下载、可视化软件和方法; ...
PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: --提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法; ...
油管PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。 PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局...
4 PointNet++点云处理原理 22:51 5 PointNet++点云处理原理 23:02 6 安装Anaconda和PyTorch 05:12 7 安装点云可视化软件 01:17 8 克隆PointNet++项目 02:42 9 物体形状分类数据集ModelNet40及可视化 07:57 10 PointNet++物体形状分类训练 05:58
PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: --提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法; ...