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首先PointNet有两个,一个论文的名字叫做:《PointNet: A 3D Convolutional Neural Network for Real-Time Object Class Recognition》论文在下面,感兴趣的可以自己查看、阅读。 然而,另一个才是我们要讲解的PointNet,论文名字叫做:《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》 2.1....
所以PointNet++根据2D CNN的思想改进了这一缺点。 PointNet++由SA(set abstraction)模块组成,这个模块首先采样选取一定数量的关键点,再根据这些点选取每个点周围一定半径内球形区域内的点作为一个Grouping,然后对这个Grouping的点应用PointNet。就这样最后得到feature。这样就类似于2D CNN里面一个卷积核在原图像对应的区域在...
【3D点云-三维重建】从原理推导到项目实战到源码复现!看完还学不会算我输!——人工智能/计算机视觉/3D点云/三维重建426 -- 1:29:09 App 算法讲解056【必备】并查集-上 9130 107 2:39 App 大一听不懂C语言?给我两分钟,让你拉开95%计算机学生的差距!
全网讲解最全面!一百集从零到一教学【3D点云】+【三维重建】入门及实战,自动驾驶风口掌握这一算法绝对保值! 792 23 1:14 App 计算机视觉学习路线一条龙版,无脑通关大厂,不迷茫!全面贴心的【自学opencv】指南,含项目实战源码。 344 1 12:47:41 App 【2024已完结】这可能是B站目前唯一能将【3D点云+三维重建】...
关于论文的讲解,感兴趣的可以点这里。 网络结构 这部分代码位于pointnet_cls.py中。 代码语言:javascript 复制 defget_model(point_cloud,is_training,bn_decay=None):""" Classification PointNet,input is BxNx3, output Bx40 """batch_size=point_cloud.get_shape()[0].value ...
PointNet++是Charles R. Qi团队在PointNet论文基础上改进版本，其核心是提出了多层次特征提取结构，有效...
1、数据集的选择。用的官方数据集(2048点)对应90.7%,换成作者自备数据里(10000点)的话,准确率达到91.9%。笔者测试的是前者。所以这里没问题。 2、领域选取方法。两种方法KNN/ball query ,也会对准确率带来影响。代码里默认的是后者。所以问题也不是出在这。
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。 PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: ...
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。 PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: ...