2)编译多个源文件 当我们需要编译一个头文件和两个源文件如:common.h,common.cpp和main.cpp文件时: g++ -o a.out main.cpp common.cpp -I /home/user/include/ 3)调试 想要调试,我们需要生成具有调试信息可执行文件。 当我们需要调试上面的程序时,需要先编译,在编译时要加一个编译器参数(-g)来添加调试信...
1.如果你的环境配置和官方的环境配置一样,进入到sampling文件夹中(以这个编译为例,其他两个和这个一模一样),右击打开终端,输入下面命令就可以编译成功。 sh tf_sampling_compile.sh 1. 编译前: 编译成功后: 2.如果和官方的环境不一样(其实可以不用管tensorflow的版本,版本高的都用TF1.4 并将TF1.2下面的命令注...
tensorflow2编译pointnet tensorflow2.3教程 实现流程 1、准备数据 2、全连接结果计算 3、损失优化(梯度下降) 4、模型评估(计算准确性) 5、加入tensorboard图 6、使用训练后的模型进行预测 1 def full_connect(): 2 #使用占位符时,tersorflow2.X以上会出现tf.placeholder() is not compatible with eager execution...
PointNet++由SA(set abstraction)模块组成,这个模块首先采样选取一定数量的关键点,再根据这些点选取每个点周围一定半径内球形区域内的点作为一个Grouping,然后对这个Grouping的点应用PointNet。就这样最后得到feature。这样就类似于2D CNN里面一个卷积核在原图像对应的区域在下一层的表示,类似于感受野的概念。这样得到的每个...
(4)利用setuptools编译c++和cuda文件,python可直接调用 整体文件夹划分如下: 编写C++代码:框架 c++这块主要是整体框架的编写,在ball_query.cpp中核心代码如下:已写上注释。可以看出并不涉及到具体的算法实现,而是搭建了一个框架ball_query_wrapper_cpp,并在最后调用CUDA代码ball_query_kernel_launcher_cuda进行算法的实...
OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序。 不知道大家有没有遇到这个错误,远程服务器运行pointnet++没办法可视化,我就把这一部分放到自己电脑上可视化,项目中的cpp文件我也是用的自己电脑上的编译软件重新编译了一下,结果一直显示文件OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序,我...
From:伦敦大学学院;编译: T.R 点云是三维深度学习中一种重要的数据类型,研究人员们一直致力于高效准确的处理点云,并基于点云实现分类、检测和分割等一系列高级计算机视觉任务。自从PointNet以来,研究人员们提出了众多基于PointNet的模型和模型变体,极大的拓展了计算机视觉对于三维点云数据的处理能力。
要编译TF版本>=1.4中的运算符,需要稍微修改编译脚本。 首先,找到Tensorflow包含路径和库路径。 TF_INC=$(python -c 'import tensorflow as tf;print (tf.sysconfig.get_include ())) TF_LIB=$(python -c 'import tensorflow as tf;print (tf.sysconfig.get_lib ())) ...
如果用的是python3的话,就得自己想办法安装了。笔者查阅了大量的博客教程,发现这些博客都是你抄我、我抄你,千篇一律很不走心,都在讲需要先安装VTK,还要使用cmake进行编译,耗时长,而且操作复杂;笔者在走了不少弯路之后发现,现在的mayavi版本其实已经做得很完备了,可以直接使用pip3安装,语句就很简单了:...