使用pcl.load_pcd方法, 该方法会返回一个pcl.PointCloud.PointCloud类型的对象. 转换成ros消息 也非常简单, 一个方法搞定. 使用上边返回的pcl.PointCloud.PointCloud的对象, 调用to_msg方法 pcd=pcl.load_pcd(pcd文件名)msg=pcd.to_msg() pcd.to_msg()方法会返回一个PointCloud2类型的对象, 该对象就是ros...