因此,PointCLIP可以看作是一个嵌入式多知识集成模块,通过 2D 对比知识和边际few-shot训练来促进 3D 网络。 本文的贡献如下: 我们提出了PointCLIP扩展CLIP来处理三维点云数据,通过将二维预训练的知识转移到三维中来实现跨模态zero-shot识别。 在PointCLIP上通过多个视图之间的特征交互引入了一个交互视图适配器,通过few...
图2PointCLIP的pipeline 。为了弥合模态差距,PointCLIP将点云投影到多视图深度图上,并通过在 2D 中预训练的 CLIP 进行 3D 识别。 在第 节中,我们首先回顾对比视觉语言预训练 (CLIP) 用于 2Dzero-shot分类。 在第 节中,我们介绍了PointCLIP,它将 2D 预训练的知识转移到 3D 点云中。 在第 节中,我们提供了...
CVPR2022的一篇文章首次提出PointCLIP,是第一篇把CLIP用在点云上的工作。 PointCLIP相关解读传送门: Philokey:【论文阅读】PointCLIP: Point Cloud Understanding by CLIP35 赞同 · 0 评论文章 PointCLIP存在的问题 & V2 Motivation 在广泛采用的ModelNet40和ScanObjectNN数据集上,PointCLIP仅取得了23.78 %和21.34...
相比之下,简单地集成在 ModelNet40 上完全训练的两个模型而不使用 PointCLIP 只会导致性能损失。因此,PointCLIP 可以重新定位为多知识集成模块,它通过 2D 对比知识和有限的额外训练来促进 3D 网络。 我们论文的贡献如下: • 我们提出PointCLIP来扩展CLIP来处理3D点云数据,通过将2D预训练知识转移到3D来实现跨模态...
然后,每个框中的原始点被输入 PointCLIP V2 进行零样本分类。 4.实验 在本节中,我们首先说明PointCLIP V2的详细网络配置,然后展示我们在不同任务上的开放世界3D性能。 4.1.实施细节 逼真的形状投影。我们设置网格G的默认大小为H× W × D = 224 × 224 × 112,因此投影深度图的大小为224 × 224。点云放置...
CLIP =Cellular Logic Image Processor 单元逻辑映象处理器 Compiler Language for Information Processing 信息处理用的编译程序语言 clip on adj. 可用夹子夹住的 point n.[C] 1.【数】(相对于线和面的)点;小数点 2.【语】标点(尤指句点);(闪语族语言的)变音符 3. 某地方;地点 4.(表示事项的)点,条,...
PointCLIP可以作为一个多知识集成模块,用于提高现有的经过充分训练的3D网络的性能,从而超越现有的很多方法。 3.方法 3.1点云特征抽取 其实完成三维到二维信息的采用了投影的方式,把三维的点,朝各个视图的平面进行投影,变成二维的图像。举个例子,点云的坐标可以表示为,对方向做perceptive project可以把这个点变换为,这种...
通过简单的集成,PointCLIP提升了Baseline的性能,甚至超过了最先进的模型。因此,PointCLIP是一种在低资源成本和低数据体制下通过CLIP实现有效的三维点云理解的有效替代方案。我们在广泛采用的ModelNet10、ModelNet40和具有挑战性的ScanObjectNN上进行了深入的实验,以验证PointCLIP的有效性。代码在以下网址发布:https://...
Table 1: Zero-shot Performance of PointCLIP on ModelNet10, ModelNet40 and ScanObjectNN with the best-performing settings. Proj.Settings consist of projection distances and side length of the projected depth maps. View Weights are the relative values from 1 to 10. Parse references Zero-shot ...
Paper tables with annotated results for PointCLIP V2: Prompting CLIP and GPT for Powerful 3D Open-world Learning