本文重点分析 brakedemo.py 和 joindemo.py 两个程序。 安装Plexe-SUMO python API cd git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo sudo apt-get install cmake python libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libgdal-dev libproj-dev cd ~/sumo/build/cmake_mo...
在做 V2X 仿真时，如果对网络通讯方面的真实度要求不高，不需要模拟实际联网中的延迟、丢包等情况，可以只用 Plexe-SUMO，这样程序编写要简单很多。Plexe-SUMO 是在 SUMO 基础上加入了 platooning 相关的元素，更方便 platooning 场景的搭建。另外，Plexe-SUMO 提供了 Python API ，可以在 python 中...