# 若为 False,则打开 SUMO 并加载配置文件# 若为 True,则重新加载配置文件# freeway.sumo.cfg 中仿真步长为 0.01sstart_sumo("cfg/freeway.sumo.cfg",False)# 以下设置可以使得每次 traci.simulationStep() 之后都调用一次 plexeplexe=Plexe()traci.addStepListener(plexe)step=0topology=dict()min_dist=1e6...
Plexe 是在 Veins 中加入了 platooning 的元素。在做 V2X 仿真时，如果对网络通讯方面的真实度要求不高，不需要模拟实际联网中的延迟、丢包等情况，可以只用 Plexe-SUMO，这样程序编写要简单很多。Plexe-SUMO 是在 SUMO 基础上加入了 platooning 相关的元素，更方便 platooning 场景的搭建。另外，Plexe...