一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以...
一、转矩控制 二、位置控制 三、速度模式 一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外...
在PLC控制伺服电机之前,需要进行相应的硬件配置。主要包括以下几个步骤: -选择合适的PLC模块:根据实际需求选择适用于伺服电机控制的PLC模块,通常包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块和专用的伺服驱动模块。 -连接硬件设备:将PLC模块与伺服电机的驱动器进行连接,在数字输入/输出模块上连接限位开关和信号传感器,在模拟...
PLC控制伺服电机的基本原理是通过PLC的输入和输出模块与伺服电机进行通信。通常情况下,PLC通过数字信号输出控制伺服驱动器,从而控制伺服电机的运动。下面我们将具体介绍PLC如何控制伺服电机的步骤: 1.确定PLC和伺服电机之间的连接方式:首先需要确定PLC和伺服电机之间的连接方式,通常是通过电缆将PLC的输出模块与伺服驱动器进...
PLC可以通过与伺服电机的控制器进行通信,并发送指令来控制伺服电机的运动。 下面将详细介绍PLC如何控制伺服电机的步骤: 1.配置PLC和伺服电机的通信:首先需要在PLC上配置与伺服电机相关的通信参数。这些参数包括通信速率、通信地址等。根据伺服电机的型号和规格,设置正确的通信参数。 2.编写PLC程序:PLC程序是用于控制伺服...
PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业控制自动化的计算机控制设备,通过编程可以实现对电气信号的逻辑控制和运算。而伺服电机则是一种能够精确控制位置、速度和转矩的电机。 传统的PLC控制方式通过数字量输入输出模块实现对电机的控制,但在一些需要更高精度的应用场景中,PLC控制伺服电机...
所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如:Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、...
PLC控制伺服电机一般有三种方式: 1、转矩控制2、位置控制3、速度模式 一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转...
PLC与伺服电机的连接通常采用以下几种方式: (1)模拟信号连接:PLC通过模拟输出模块(如DA模块)输出模拟信号,驱动器接收模拟信号并将其转换为电机的运行指令。 (2)脉冲信号连接:PLC通过脉冲输出模块(如PWM模块)输出脉冲信号,驱动器接收脉冲信号并根据脉冲的频率和方向来控制电机的速度和方向。
就伺服驱动器的响应速度来看: 转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实 时对电机进行调整。 如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),...