一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以...
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。 以SINAMICSV90系统为例说明。 SINAMICSV90根据不同的应用分为两个版本: 1.脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS); 2.PROFINE...
一、转矩控制 二、位置控制 三、速度模式 1转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在...
步骤1:设计控制电路 首先,我们需要设计一个控制电路,包括PLC、伺服电机和编码器之间的连接。PLC通常具有数字输出端口,可用于输出控制信号来驱动伺服电机,同时也需要设置一个数字输入端口来接收编码器的反馈信号。 步骤2:连接电路 将PLC的数字输出端口与伺服电机的控制输入端口连接起来。通常,伺服电机的控制输入端口包括位...
今天为大家讲解的是关于PLC控制伺服电机三种方式: 一、转矩控制 二、位置控制 三、速度模式 1 转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载...
PLC控制伺服电机应用实例 第一例:以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例 编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图,此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等,而是用晶体管输出式的PLC,让其特定输出点给出位置指令脉冲串,直接发送到伺服输入端,此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC...
一、转矩控制 二、位置控制 三、速度模式 1 转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在...
1)选取需要的控制信号 38引脚——24V、33引脚——0V 2)伺服同PLC 的接线图 这里从伺服给PLC 的输入信号只取了SRDY,PLC 给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN 这几个信号。 伺服调试 取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即...
传统的纺织机械设备通常使用开环控制,但是受到环境和负载变化的影响较大,无法保证精确的纱线张力控制。因此,采用PLC控制伺服电机可以提高纱线的控制精度和稳定性。 2.系统组成 本纺织机械设备的自动化控制系统由PLC、伺服电机、传感器和人机界面组成。PLC用于接收和处理输入信号,并根据预设的逻辑和算法输出控制信号,驱动...
文章分享:三菱PLC伺服实例程序分析应用。 1.原点回归程序示例: 三菱PLC伺服实例程序分析应用 M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动 (私服参数) Y44 轴停止 (私服参数) Y40 PLC准备完成 (私服参数) M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲