PLC控制伺服电机运行与PLC控制步进电机运行除了接线更复杂外,还有就是要给伺服驱动器设置更多的必要参数。伺服驱动器必要参数设置表:伺服驱动器的参数设置完成后,需要断电重新启动一次驱动器,保证参数设定成功。还需要知道脉冲输出相关的软元件地址,如通道1脉冲输出中标志是A280.04,通道1脉冲输出完成标志是A280.03。...
在极限的处理上,欧姆龙PLC和三菱PLC一样,都是用特殊寄存器实现的。 3回零 回零,是为伺服运动找一个初始的原点,类似于我们定各种高度的海平面。伺服相对定位一般是把当前点做原点,而绝对定位必须有个原点,否则会报错。 4 定位 如图,这是一个相对定位的功能块,具体第一个#0表示是PLC的0号脉冲输出口。第二个#...
在极限的处理上,欧姆龙PLC和三菱PLC一样,都是用特殊寄存器实现的。 3回零 回零,是为伺服运动找一个初始的原点,类似于我们定各种高度的海平面。伺服相对定位一般是把当前点做原点,而绝对定位必须有个原点,否则会报错。 4 定位 如图,这是一个相对定位的功能块,具体第一个#0表示是PLC的0号脉冲输出口。第二个#...
在极限的处理上,欧姆龙PLC和三菱PLC一样,都是用特殊寄存器实现的。 3回零 回零,是为伺服运动找一个初始的原点,类似于我们定各种高度的海平面。伺服相对定位一般是把当前点做原点,而绝对定位必须有个原点,否则会报错。 4 定位 如图,这是一个相对定位的功能块,具体第一个#0表示是PLC的0号脉冲输出口。第二个#...