在西门子PLC中,实现轴使能的具体指令是MC_Power。该指令可以对轴进行使能和去能操作,实现轴的开启和关闭功能。具体如下: 1.使能轴的命令。格式为:MC_Power(AxisHandle:=axishandle,power:=TRUE); 其中,AxisHandle是轴的句柄,TRUE表示使能轴。 2.去能轴的命令。格式为:MC...
下面来解读一下基本运动控制FB指令MC_Power：使能MC_Home：根据轴配置进行原点搜索MC_HomeWithPrameter：根据描述文件进行原点搜索MC_MoveJog：JOG运动MC_Move：位置运动MC_MoveAbsolute：绝对位置运动MC_MoveRelative：相对位置运动MC_MoveVelocity：速度控制MC_TorqueControl：转矩控制MC_Stop：停止MC_Reset：驱动器异常复位...
MC_Home(回原点):该指令用于将轴移动到原点位置。在执行该指令之前,需要先定义原点位置。使用该指令时,需要指定轴的名称和原点位置。 MC_Halt(暂停轴):该指令用于暂停轴的当前运动。当轴被暂停时,可以重新启动轴,继续执行未完成的运动。使用该指令时,需要指定轴的名称和暂停信号。 MC_MoveAbsolute(juedui定位):该...
S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象(TO)的方式进行运动控制时,通过MC_Power进行轴的使能控制。 在某些工况下,要求设备启动后,PLC立即对轴进行使能控制,因此用户在编写轴使能程序时,常常会将MC_Power的Enable管脚直接给定为常1。这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在PLC运行前已准备就绪,如果PLC先于驱动器完成...
1. MC_Power：启用、禁用轴 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。要求：① 定位轴工艺对象已正确组态；② 没有待决的启用/禁止错误。要启用轴，请按下列步骤操作：① 首先检查是否满足上述要求；② 使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化。将输入参数“Enable”设置为 TRUE。轴已启用。
S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象(TO)的方式进行运动控制时,通过MC_Power进行轴的使能控制。 在某些工况下,要求设备启动后,PLC立即对轴进行使能控制,因此用户在编写轴使能程序时,常常会将MC_Power的Enable管脚直接给定为常1。这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在PLC运行前已准备就绪,如果PLC先于驱动器完成...
🔹MC_Power:一键使能,启动运动控制功能。🔸MC_Home:根据轴配置,智能搜索原点,确保精准定位。🔹MC_HomeWithPrameter:依据描述文件,进行原点搜索,灵活适应不同场景。🔸MC_MoveJog:轻松实现JOG运动,灵活调整位置。🔹MC_Move:精确的位置运动,一步到位。
MC_Power 指令的参数: 要启用组态了驱动器接口的轴,请按以下步骤操作: 1. 检查上文所述的要求。 2. 使用所需值初始化输入参数“StopMode”。将输入参数“Enable”设置为TRUE。“驱动器已启用”(Drive enabled) 的使能输出更改为 TRUE 以启用驱动器的电源。CPU等待驱动器的“驱动器就绪”(Drive ready) 信号。
(1)MC_Power指令 MC_Power系统使能指令块启用或禁用轴,轴在运动之前,必须使能此指令块。 在项目中只对每条运动轴使用一次此运动控制指令,并确保程序会在每次扫描时调用此指令。使用 SM1.2(始终TRUE)作为 EN 参数的输入。MC_Power指令见表7-6。 (2) MC_Home指令 MC_Home回参考点指令块(见表7-7)参考点在系...
百度试题 题目S7-1200 PLC中运动控制指令MC_Power是( )。 A. 启用、禁用轴 B. 确认故障 C. 使轴回原点,设置参考点 D. 停止轴 相关知识点: 试题来源: 解析 A null 反馈 收藏