比如要使用驱动器内部回参时,可能会需要驱动器控制字通过PLC来控制,而不是直接从NC轴来控制。在NC轴使能后,NC Oline监控,可能MC_POWER已经正确给出使能命令,NC轴和驱动器都没报错,但ready信号一直收不到。这时可以检查驱动器的控制字,看当前值是否是31.假如不是,请检查PLC程序。 报17510,多个周期编码器数据异常...
在主程序中添加FBD程序(FBD不常用,但是在表示TwinCAT 标准的运动函数的时候比较方便,我们后期可以把FBD转换成ST语言),右击增加一个Program,然后设置类型是FBD,名称是AxisEnable(假如我们要定义的是MC_Power功能块,这里相当于新建一个类取名为AxisEnable),默认是三个问号 双击该程序,然后添加一个BOX,默认自动叫做AND,...
编写第一个控制程序从点动逻辑开始。变量声明必须指定内存地址，例如AT%I表示输入映射区地址。在MAIN程序里声明Input1和Output1两个布尔变量，使用IF语句实现Input1上升沿触发Output1置位。下载程序前执行编译操作，检查输出窗口是否有红色错误提示。在线调试时打开Watch窗口实时监控变量状态，强制输入信号验证输出响应。定时...
文件位置模式;PDS(PowerDriveSystems):动力驱动 系统;SERCOS(serialrealtimecommunication specification)串行实时通信协议。 pp控制(Profilepositionmode):配12 SERCOSinterfaceTM*伺服驱动框架可以轻松地映射到EtherCAT中,嵌入于驱动中的服务通道、全部参数存取以及功能都基于EtherCAT邮箱。 SERCOSinterfaceTM*伺服驱动框架可13进...
大德汇成科技(厦门)有限公司 DaDeHuiCheng Technology(Xiamen)Co.,Ltd. 本公司本着“以诚为本、品质、合作共赢、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,大德汇成公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂...
电缆1M TD-2M33三菱PLC备件A61PMitsubishiMelsecPowersupplyGEIC754VSI12CTD-CO1100-KFSV136MVDI7700SUHoneywellTK-IOLI012安捷伦:U2121A 模块INTEGRATEDINDUSTRIALTECHNOLOGIESBA10-160-S*NEW*1756-L65100-C85KJ10ABL8RPS24100施耐德电源ABB控制板DATX1333ASC25H2193BSC980004R873<...
实现步骤:1、库文件夹下增加电机点对点TC2-MC22、定义轴控制的全局变量3、在系统中MOTION中增加NC控制,增加轴,连接变量4、修改设置参数5、调用库函数优点:经济,操作灵活度较大。缺点:需要了解通讯底层信息,需 要对伺服及PLC较深层次理解。pp控制(Profile position mode):配置文件位置模式; 3、PDS(Power Drive ...
比如要使用驱动器内部回参时,可能会需要驱动器控制字通过PLC来控制,而不是直接从NC轴来控制。在NC轴使能后,NC Oline监控,可能MC_POWER已经正确给出使能命令,NC轴和驱动器都没报错,但ready信号一直收不到。这时可以检查驱动器的控制字,看当前值是否是31.假如不是,请检查PLC程序。
实现步骤:1、库文件夹下增加电机点对点TC2-MC22、定义轴控制的全局变量3、在系统中MOTION中增加NC控制,增加轴,连接变量4、修改设置参数5、调用库函数二、EtherCAT通讯控制方式优点:经济,操作灵活度较大。缺点:需要了解通讯底层信息,需 要对伺服及PLC较深层次理解。pp控制(Profile position mode):配置文件位置模式;...
MC BACKPLANE WITH POWER SUPPLY AND 4 MODULESFanuc A02B-8100-0142/05EFANUC A02B-0091-C161 USPP A02B0091C161FANUC POWER MATE MODEL A02B-0166-B531NIB Fanuc Power-Mate Model D _ A02B-0166-B531 _ A02B0166B531 _ AO2B-O166-B531FANUC A02B-0118-B004 USPP A02B0118B004FANUC A02B-0122-B006...