该方法具备较强的全局搜索优化能力和较快的局部搜索优化速度,能够实现PID控制参数的在线或离线自整定。 主权项:1.一种基于改进遗传算法的PID控制参数的整定方法,其特征在于,包括:步骤S101、根据第n-1代PID控制参数、第n-2代PID控制参数,以及,第n-1代PID控制参数对应的染色体适应度、第n-2代PID控制参数对应的...
本申请涉及工业运动控制和过程控制技术领域,提供一种基于改进遗传算法的PID控制参数的整定方法和系统.该方法包括:对第n代PID控制参数进行局部优化,得到第一PID控制参数;对第一PID控制参数进行全局优化,得到第二PID控制参数;若第二PID控制参数的染色体适应度未达到预设的适应度阈值,并且,n小于等于预设的终止进化代数,则...