本申请涉及工业运动控制和过程控制技术领域,提供一种基于改进遗传算法的PID控制参数的整定方法和系统.该方法包括:对第n代PID控制参数进行局部优化,得到第一PID控制参数;对第一PID控制参数进行全局优化,得到第二PID控制参数;若第二PID控制参数的染色体适应度未达到预设的适应度阈值,并且,n小于等于预设的终止进化代数,则...
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