1) 试凑法整定 PID 参数的步骤: 1 系统只投入比例部分。将比例系数由小变大,并观察相应的系统响应,直至得到系统反应快、超调小的响应曲线,衰减比在 4:1 至 10 : 1 之间。。 2 如果比例调节时系统静差不能满足要求,则需加入积分环节。先置积分时间常数 Ti 为较大值,将第一步整定得到的比例系数略缩小,系...
解析 开环,阶跃 扩充响应曲线法用于PID参数整定时,需将被控系统置于开环状态下。此时施加阶跃输入信号,利用其响应曲线的最大斜率处作切线,从而获取系统动态特性参数(如滞后时间τ、时间常数T)。"开环"对应系统工作状态,"阶跃"对应输入信号类型,均为该方法的标准化步骤。题目描述完整,关键条件无缺失,故答案成立。
pid参数自整定响应曲线方法 PID参数自整定的响应曲线方法主要有两种:4:1衰减曲线法和临界比例带法。在4:1衰减曲线法中,首先将调节器的积分时间设定为无穷大,微分时间设定为零,比例度适当取值,调节系统按纯比例作用投入。系统稳定后,逐步减小比例度,根据工艺操作的许可程度加2%-3%的干扰,观察调节过程变化情况...
PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。 两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 现在一般采用的是临界比例法...
Z-N曲线响应法基于系统对阶跃输入的响应特性来整定PID参数。该方法重点关注系统响应曲线的关键特征点和数据。首先要获取系统在阶跃输入下的响应曲线形状。从响应曲线中能确定上升时间这一重要参数。上升时间反映了系统对输入信号的响应速度。还需留意响应曲线的峰值大小和出现时间。峰值体现了系统响应过程中的最大偏差情况...
响应曲线法整定PID参数与衰减曲线法不同在于前者是在系统开环下进行的,而后者是闭环情况下进行的。 响应曲线法是一种理论计算整定法。 响应曲线法是根据对象的一阶加时滞模型的参数计算控制器参数的。 响应曲线法首先要测量得到广义对象的一阶加时模型的参数相关...
简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。 相关知识点: 试题来源: 解析 答:扩充临界比例度法: (1)选择一个足够短的采样周期,它一般应为被控对象的纯滞后时间的1/10以下; (2)用选定的采样周期使系统工作在纯比例控制方式下,直到系统发生持续等幅震荡,记下使系统发生震荡的临界比例系数及系统...
把计算得到的PID参数初始值输入到PID控制器中,再将系统设置为闭环状态,让系统运行起来。观察系统在闭环状态下的响应情况,然后根据这个响应来对PID参数进行细微调整。要是系统响应速度太快,而且超调量比较大,就可以适当把K_p减小或者把T_i增大;要是系统响应速度太慢,那就适当增大K_p或者减小T_i要是系统出现...
在PID参数整定的响应曲线法(动态特性参数法)中,动态特性参数指的是广义被控对象的特性参数。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习
响应曲线法整定PID参数与衰减曲线法不同在于前者是在系统开环下进行的,而后者是闭环情况下进行的。;响应曲线法首先要测量得到广义对象的一阶加时模型的参数。;响应曲线法是根据对象的一阶加时滞模型的参数计算控制器参数的。 AI解析 重新生成最新题目 【单选题】如果将人眼比作照相机的话,则相当于暗盒的是...