1) 试凑法整定 PID 参数的步骤: 1 系统只投入比例部分。将比例系数由小变大,并观察相应的系统响应,直至得到系统反应快、超调小的响应曲线,衰减比在 4:1 至 10 : 1 之间。。 2 如果比例调节时系统静差不能满足要求,则需加入积分环节。先置积分时间常数 Ti 为较大值,将第一步整定得到的比例系数略缩小,...
扩大响应曲线法: 1〕数字控制器不接入控制系统,用手动操作,把被调量调到给定值附近,并使之稳定下来,然后突然改变给定值,给对象一个阶跃输入信号; 2〕用记录仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线; 3〕在曲线最大斜率处做切线,求得滞后时间,被控对象时间常数以及它们 的比值; 4〕由求得的、及查表3-...
7. 简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤:(1)选择一个足够短的采样周期T,例如被控过程有纯滞后时,采样周期T取滞后时间的1/10以下,此时调节器只作纯比例控制,给定值r作阶跃输入。(2)逐渐加大比例系数Kp,使控制系统出现临界振荡.由临界振荡过程求得相应的...
pid参数自整定响应曲线方法 PID参数自整定的响应曲线方法主要有两种:4:1衰减曲线法和临界比例带法。 在4:1衰减曲线法中,首先将调节器的积分时间设定为无穷大,微分时间设定为零,比例度适当取值,调节系统按纯比例作用投入。系统稳定后,逐步减小比例度,根据工艺操作的许可程度加2%-3%的干扰,观察调节过程变化情况,...
响应曲线法整定PID参数与衰减曲线法不同在于前者是在系统开环下进行的,而后者是闭环情况下进行的。 响应曲线法是一种理论计算整定法。 响应曲线法是根据对象的一阶加时滞模型的参数计算控制器参数的。 响应曲线法首先要测量得到广义对象的一阶加时模型的参数相关...
参考解析: 响应曲线法整定PID参数与衰减曲线法不同在于前者是在系统开环下进行的,而后者是闭环情况下进行的。;响应曲线法首先要测量得到广义对象的一阶加时模型的参数。;响应曲线法是根据对象的一阶加时滞模型的参数计算控制器参数的。 AI解析 重新生成最新...
百度试题 题目在利用响应曲线法进行PID参数整定时,应使系统工作于开环状态。( ) 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
在利用响应曲线法进行PID参数整定时,应使系统工作于开环状态。 A、正确B、错误 点击查看答案&解析手机看题 你可能感兴趣的试题 单项选择题 线性常系数差分方程的求解方法有: A.迭代法z变换法经典法B.拉氏变换法z变换法经典法C.留数法z变换法迭代法D.欧拉法零极点匹配法z变换法 点击查看答案&解析手机看题 ...
百度试题 题目在利用系统阶跃响应曲线法进行PID参数整定时,应使系统工作于开环状态。() A.正确B.错误相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
表1 数字PID扩充临界比例度法整定参数 (2) 扩充响应曲线法 如同在模拟控制系统中可用响应曲线法代替临界比例度法一样,在计算机控制系统中也可以用扩充响应曲线法代替扩充临界比例度法。用扩充响应曲线法整定步骤如下: ① 首先不将数字控制器接入控制系统,让系统处于手动操作状态下,并使之稳定下来。然后突然改变给定...