一般用现成的pid模块，你也得看下他用的方程，是k*(1+k1/s+k2*s) 还是k+k1/s+k2*s?微分直接...
自动控制思想PID的深度化 | PIDNet-S是当前最快最准的语义分割模型之一。在CamVid 测试集上,以153.7的FPS达到80.1%的mIOU,在Cityscapes数据集上,以93.2FPS达到78.6的mIOU。当然都是在GPU上。PID本是一种控制算法,控制系统的输出量稳定于期望。比如,控制方向盘,使车辆方向稳定于贴合于规划的路径。其认为给方向盘的...
键长和键能的区别。发自小木虫Android客户端
入射光沿着单轴晶体o轴的即为o光，沿着e轴的即为e光，入射光可以为线偏振光如s偏振或p偏振。[Last ...
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打开PowerDesigner软件,出现许可证过期问题,解决方法: 1.打开软件安装路径(右击软件,点击打开文件所在位置即可) 2.下载**PowerDesigner版本的补丁(powerDesigner15.1+16.5**补丁.rar) 下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1tv9xj1WIk9rawwBZDyOLew 提取码:9re0 3.打开安装路径所在文件夹 ...搭建...
陈前进 前进老师 国家一级注册消防工程师、一级建造师、一级造价工程师、安保消防职业培训学校校长 收藏 下载 分享 手机看 登录后可发评论 评论沙发是我的～为你推荐 10:40 高级消防设施操作员考点精讲: 电气... 1303播放 02:57 消防设施操作员高频考点: 防火的4... 1127播放 19:05 【高校公开课...
模块四 万元陷阱和智猪博弈(二)(下) 一、课程总体目标1、让学生对博弈理论有一个更深入的了解。2、让学生建立起基于博弈理论的新思维方式。3、让学生能够用所学的博弈理论深入分析和理解现实问题,并提出对策方案。二、课程简介1、课程描述著名经济学家、诺贝尔奖得主萨
零件号别名: NC7WZ17P6X_NL 单位重量: 33 mg FAIRCHILD/仙童 集成电路、处理器、微控制器 NC7WZ17P6X 缓冲器和线路驱动器 TinyLogic UHS Dual Buffer with Schmitt Trigger Inputs 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格...
摘要 本发明提供了一种N,P,S共掺杂的荧光碳量子点及其制备方法和应用,属于发光纳米材料技术领域。制备步骤以生物菌类(酵母菌、或大肠杆菌、或金黄色葡萄球菌,或黑曲霉)为碳源,加入相应体积的水,水热反应得到深棕色溶液;待反应停止,反应釜自然冷却后,透析去除杂质,即得到碳量子点水溶液,冷冻干燥后得到N,P,S共掺...