串级PID控制,速度环,转向环,角度环(GY521),巡线〖开源〗 3.5万 1 0:49 App 差分两轮小车利用PID双速度环跑直线 3.7万 1 0:58 App PID每个参数的不同作用 1.9万 2 3:02 App 电赛H题小车,4题全程序,mspm0g3507+mpu6050,角度PID闭环 7.2万 29 2:42 App 什么是PID控制?两分钟快速理解PID的本质!
首先,为了让四轴平稳的悬停或飞行在半空中,四个电机必须提供准确的力矩-》假设力矩与电机PWM输出呈线性关系,也就是必须提供准确的4路PWM-》4路PWM由遥控器输入(期望角度)、PID算法及其参数和姿态解算输出(当前角度)组成,假设遥控器输入不变(类似脱控)、PID算法及其参数也较为准确(PID参数无需十分精确,但只要在某...