u_5=u_4;u_4=u_3;u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u(k); y_3=y_2;y_2=y_1;y_1=yout(k); x(1)=error(k)-error_1; x(2)=error(k)-2*error_1+error_2; x(3)=error(k); error_2=error_1; error_1=error(k); end hold on plot(time,yout,'b','linewidth',2) xlabel('time...
提出基于MATLAB/SIMULINK环境下加热炉传递函数的PID参数整定法, 在仿真环境下直接拼凑PID参数, 具有直观、可视、方便等优点。该方法计算量小, 实现简单、易于操作, 很容易为工程人员掌握。仿真结果表明: 该方法具有良好的有效性和稳定性, 对在工厂中如何尽快的整定PID参数具有一定的借鉴意义, 具有较高的实用价值, ...
经过计算传递函数,是能控能观的线性系统。 系统闭环极点为: -20.1549 -13.9148 0.3097 零极点图为: 根轨迹图为: 明显,系统有一个几点在有半平面,系统是不稳定的。 通过simulink中搭建,PID控制结构,发现系统单位阶跃响应是发散的。 我选取了PI自整定,其他PD\PID均试过,都不能实现稳定输出。 小妹初来乍到,求...
没人来帮忙解决？？楼主现在还在弄这个没有，求只带你simulin仿真指点
满意答案 ???搞不懂你的意思,这不是pid控制的系统啊,还是要求它的pid校正 追问: 您好,我的意思是,知道了传递函数怎么求它的PID阶跃仿真图 追答:……算了,你有原题吗 00分享举报您可能感兴趣的内容广告 集装箱-[京东]汽车用品,必备好物,爱车焕然一新!_集装箱的标准尺寸 集装箱-[京东]汽车用品,爱车...
因为计算机处理的是离散信号，我们研究的理论最终需要计算机处理，所以需要离散化！
a在Matlab程序中的Simulink设计环境下调出相应的图形模块进行连接,仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对上述开环传递函数的响应,图9为仿真模型设计图。 Design environment declines the corresponding graph module in Matlab in the procedure Simulink to carry on the connection, the simulation fuzzy PID controller an...
u_5=u_4;u_4=u_3;u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u(k); y_3=y_2;y_2=y_1;y_1=yout(k); x(1)=error(k)-error_1; x(2)=error(k)-2*error_1+error_2; x(3)=error(k); error_2=error_1; error_1=error(k); end hold on plot(time,yout,'b','linewidth',2) xlabel('time...
youterror增量pidrinmatlab ---温度控制传递函数_增量式PID系数_MATLAB仿真clearall;closeall;ts=0.1;sys=tf([5],[8,1],'inputdelay',10);dsys=c2d(sys,ts,'zoh');[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;y_1=0;y_2=0;y_3=0;error_1=0;error_2=0;x=...
基于MATLAB/S imu1ink下加热炉传递 函数的PID仿真试验 赵春锋,孙兴朋,王东兴 (烟台大学机电汽车工程学院,山东烟台264005)摘要:提出基于M ATLA B/S i m u1ink环境下加热炉传递函数的P I D参数整定法,在仿真环境下直接拼凑P I D参数,具有直观、可视、方便等优点。该方法计算量小,实现简单、易于操作,很容易为...