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先进PID 控制及其 MATLAB 仿真 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 刘金琨 著 电子工业出版社 免积分版,学习交流用,如需要请购买正版!
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《先进PID控制MATLAB仿真》是2011年电子工业出版社出版的图书，作者是刘金琨。内容简介 《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统...
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的...
《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》是2016年电子工业出版社出版的图书，作者是刘金琨。内容简介 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化...
(1)PID控制算法取材新颖,内容先进,重点基于学科交叉部分的前沿研究和一些有潜力的新思想、新方法和新技术,取材着重于基本概念、基本理论和基本方法。 (2)针对每种PID算法给出了完整的MATLAB仿真程序、程序说明和仿真结果。这些程序都可以在线运行,具有很强的可读性,容易转化为其他各种实用语言的程序。 (3)着重从应用...
先进PID控制及其MATLAB仿真 ppt课件 1 第1章数字PID控制 1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真 1.3数字PID控制 ppt课件 2 1.1PID控制原理 模拟PID控制系统原理框图 ppt课件 3 1.1PID控制原理 PID是一种线性控制器，它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案：e(t)rin...
PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制、基于事件驱动及输入延迟的PID控制。