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书目 PID控制器解析设计作者 [美]vánD.Díaz-Rodríguez著 出版社 国防工业出版社 出版时间 2023年6月 第1版 ISBN 9787118128147 定价 148.00 内容简介 .目录 — END —67家店有售 新书 59 家店有售 ￥61.76起 微信扫码逛孔网 无需下载
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但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。 论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的...
摘要：针对一类二阶不稳定时滞系统，基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案。采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器，根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器。所有控制器都采用解析比例一积分一微分设计方法，可实现单参数调节和优化，便于工程实施。对系统的内稳定性和鲁棒性进行了分析，并通过仿真实例验证...
满足相位裕度的PID控制器解析设计方法 唐建国 唐 枋 (重庆三峡学院,重庆万州 404000) 摘 要:本文提出了一种基于相位裕度的解析PID设计方法,使整个系统的相位裕度刚好等 于设定值,从而能一次性地得到PID控制器的数学模型。Matlab仿真验证了该设计方法的有效性。
基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID 控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元. 考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的 方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出...
用PID 控制,例如,压水堆通常所采用的三通 道非线性控制器实际为带非线性增益补偿的PID 控制。PID 控制是比例、积分、微分控制的简称[1],其原理简单、实现方便、鲁棒性强,是工业基本控制方法之一。PID 控制器的数学描述为:u =K p (e +1T i ∫t 0e d t +T d d d t e )(1)其中:u 为控制器输出...