双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计.pdf,维普资讯 第 4O卷 第 7期 上海交通大学学报 Vo1.40NO.7 2006年 7月 JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY Ju1.2006 文章编号 :1006—2467(2006)07一l152—05 双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计 刘涛, 张卫东,
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摘要：针对一类二阶不稳定时滞系统，基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案。采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器，根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器。所有控制器都采用解析比例一积分一微分设计方法，可实现单参数调节和优化，便于工程实施。对系统的内稳定性和鲁棒性进行了分析，并通过仿真实例验证...
摘要:通过对实验反应堆系统模型进行线性化和模型降阶、再对降阶模型进行PID 控制器的理论设计的方法,可使反应堆功率调节系统的设计最优化、客观化和解析化。将此解析化方法应用于一实验反应堆功率调节系统的设计,通过数值仿真证明:设计的控制器控制效果良好,该解析化设计方法可行。关键词:PID 控制;模型线性化;模型...
化工双输入输出时滞过程解耦PID控制器解析设计 维普资讯 http://www.cqvip.com