pid和lqr优缺点

2025-05-30 08:38:09

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含义

• PID控制器和LQR控制器各有哪些优缺点? (amobbs.com 阿莫电子技术...

  1. PID不能很好处理多变量问题，计算量小，可以不用得到系统模型。2. LQR是优化控制的一种，通过减小...

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