改进的PID参数自整定方法 王芳 (德州学院机电工程系,山东德州253023) 摘要:提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定 方法——稳定裕度法,仿真实验表明,这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能,简单有 效.适用于在线实时的工业过程...
【关键词】PID控制Z-N法;继电反馈;锁相环;Mablab 1.引言 PID控制是最早发展起来的控制策略之一[1]。由于其结构简单,鲁棒性好,可靠性高,是迄今为止最为通用的控制方法。 PID控制实际应用时需要进行参数整定,参数整定值决定了系统的控制效果。PID控制系统发展至今,提出了许多参数整定方法。从最早提出的且最具影响...
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一种改进的 PID 参数整定方法 徐萍, 李耕, 王凯 【摘要】当使用先进策略整定 PID 控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的 对象模型。为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近 的在线、无模型的参数整定方法。算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术 对 PID 控制器性能指标函数的梯度进行估计...
IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进|||IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进|||IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进 VIP免费下载 下载文档 收藏 分享赏 0 下载提示 1、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。 2、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。...
一种参数自整定PID温度控制方法 本发明公开了一种参数自整定PID温度控制方法,包括如下步骤:对整个系统进行数据初始化设置,检测系统内是否存在系统数据,根据判断情况进行相应的运算;最大加热温度前先... 高玉梅,迟锋,刘黎明,... 被引量: 0发表: 2022年 一种基于改进粒子群算法的电机驱动器PID参数自整定方法 本...
改进的PID参数自整定方法 维普资讯 http://www.cqvip.com
本发明公开了一种基于改进粒子群算法的电机驱动器PID参数自整定方法,属于电机驱动控制技术领域。该方法通过正弦扫频的辨识算法实现传递函数辨识,即通过给定一系列不同频率的正弦激励信号进行扫频测试,对每个频率点的输入输出数据通过最小二乘法得到输入和输出数据的幅值比和相位差,然后根据得到系统的频率响应特性对电流环...
1最优PID参数整定方法 PID控制器控制规律为: u(t)=Ke(t)+1TI∫t0e(t)dt+TDde(t)dt 写成传递函数形式为: C(s)=KP1+1TIs+TDs 最优PID控制器参数整定算法由Zhuang和Atherton提出,其最优准则为: Jn=∫∞0[tne(θ,t)]2dt 式中: e(θ,t)为进入PID控制器的误差信号;θ为PID控制器参数构成的集合...
本发明公开了一种基于改进TLBO算法的PID控制器参数整定方法,包括以下步骤:S1、初始化参数,生成一个班级的学员群体并分组,根据每个学员的PID参数变量计算出适应度值,找出班级中的最优学员、班级平均成绩和各分组的最优学员、最差学员及平均成绩;S2、班级中每个学员根据所在小组平均成绩和班级最优学员之间的差异性进行...