PWMはArduino又はPICのハードウェアで生成しています。 焼芋マシン以外への流用もしてみたいので、制御周期可変、KI,KDの初期値ゼロで作り、チューニングしてみます。 返信 こんとろ より: 2023年2月28日 1:33 PM そうなんですね。少しでも参考になったのであればよかったです。 だいたい...