基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。 - raspberrypi-slam-ro
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Real-time feature extraction on the Raspberry Pi and other ARM processors supporting NEON. License As of August 2022, PiSlam is licensed under the MIT License. If you find this project useful, I would appreciate an email to carlchatfield@gmail.com, Thank you :) Design Goals PiSlam aims to...
最终用Pi4B + Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic + RpLidar安装测试成功,记录一下安装过程。 01Ubuntu镜像烧制 准备好PI4B板子、SD卡、USB读卡器、显示器、无限键鼠,外加一台烧制用的电脑,这里我用的一个ubuntu的开发本。 1.1 准备烧制软件 a. 安装Raspberry Pi Imager 安装树莓派官方的烧制软件Raspberry Pi Imager,我...
在2025版最新升级中,MentorPi部署了多模态AI大模型,比如DeepSeek、阿里云、零一万物等,大大提升了人机交互的自然流畅性。结合SLAM建图导航,MentorPi可以用激光雷达+语义理解构建应用场景高精度地图,动态预测人员走位,规划最优路径,进而实现更多高阶具身智能应用。幻尔提供详细开发资料和丰富教学课程,并开放Python源代码,...
幻尔ROS2机器人PuppyPi树莓派5四足机器狗AI大模型视觉识别智能语音交互SLAM建图导航Python开源可编程 旗舰开发版(机械臂+雷达+语音+传感器) 树莓派4B/4G图片、价格、品牌样样齐全!【京东正品行货,全国配送,心动不如行动,立即购买享受更多优惠哦!】
基于激光雷达的 SLAM 与 Hector SLAM 如果Visual SLAM 对我们的机器人不起作用,那么安装 LIDAR 并尝试一种基于激光扫描仪的算法怎么样?这里的好消息是,对于 LIDAR,我们不需要那么快的处理速度,因此即使是较旧的 Raspberry Pi 3 也可以。坏消息是,即使是小型激光雷达也很大,我可以使用的 RPLIDAR A1M8 重 190 克...
听雨轩2527/PI-SLAM forked from 飞行器智能感知与控制/PI-SLAM 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 Gitee Pages 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开
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然后在自己的Ubuntu 一边,运行view_slam.launch: roslaunch rplidar_ros view_slam.launch 然后就能看到rviz出现在自己的Ubuntu上了(它已经在rplidar_ros这个package里设置好了)这样的方法能够避免在raspberry pi上巨大的power consumption。 如果单纯在raspberry pi利用这两个package运行SLAM + Rplidar,CPU会被占用达到10...