sudo apt install ros-noetic-desktop#桌面完整版-desktop-full;桌面版-desktop;基础版-ros-base# 安装slam包sudo apt install ros-noetic-slam-gmapping ros-noetic-map-server# 设置环境echo"source /opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc# 安装编译依赖sudo apt install python3-rosdep pyth...
在2025版最新升级中,MentorPi部署了多模态AI大模型,比如DeepSeek、阿里云、零一万物等,大大提升了人机交互的自然流畅性。融合SLAM建图导航,MentorPi可以通过语言大模型理解用户语音指令进行多点导航,到达指定位置后,MentorPi通过视觉大模型,深度理解周围环境、物体和
基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。 - raspberrypi-slam-ro
PiSlam Real-time feature extraction on the Raspberry Pi and other ARM processors supporting NEON. License As of August 2022, PiSlam is licensed under the MIT License. If you find this project useful, I would appreciate an email to carlchatfield@gmail.com, Thank you :) Design Goals PiSlam ...
在2025版最新升级中,MentorPi部署了多模态AI大模型,比如DeepSeek、阿里云、零一万物等,大大提升了人机交互的自然流畅性。结合SLAM建图导航,MentorPi可以用激光雷达+语义理解构建应用场景高精度地图,动态预测人员走位,规划最优路径,进而实现更多高阶具身智能应用。幻尔提供详细开发资料和丰富教学课程,并开放Python源代码,...
编者序：本文是创业公司PerceptIn在MSCKF的基础之上提出的双目VIO算法，除了点特征外，融入了线特征，使得算法对低纹理环境等更稳健。基于他们自己的双目设备，录制了高质量的数据集，可用于VIO/SLAM算法的评估。将分两部分转述，上部分为背景及实验，下部分为详细算法。推荐指数☆☆☆ 1 引言 运动跟踪是机器人、自动...
1、基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法 2、移动机器人规划控制入门与实践：基于Navigation2 3、自动驾驶的...
然后在自己的Ubuntu 一边,运行view_slam.launch: roslaunch rplidar_ros view_slam.launch 然后就能看到rviz出现在自己的Ubuntu上了(它已经在rplidar_ros这个package里设置好了)这样的方法能够避免在raspberry pi上巨大的power consumption。 如果单纯在raspberry pi利用这两个package运行SLAM + Rplidar,CPU会被占用达到10...
本文的主题将是 SLAM 和 ROS 映射。我们将使用来自 Petoi 的敏捷四足机器人 Bittle,它在上个月完成了他们的 Kickstarter 活动并取得了巨大成功。 Bittle 和他的哥哥 Nybble 首先让我们从一些理论开始。 2022 年 4 月 4 日更新。我尽我所能定期更新我的文章,并根据您在 YouTube/Hackster 评论部分的反馈。如果...
幻尔ROS2机器人PuppyPi树莓派5四足机器狗AI大模型视觉识别智能语音交互SLAM建图导航Python开源可编程 旗舰开发版(机械臂+雷达+语音+传感器) 树莓派4B/4G图片、价格、品牌样样齐全!【京东正品行货,全国配送,心动不如行动,立即购买享受更多优惠哦!】