英['petr] 美['petr] 释义 abbr. petroleum 石油;petrifaction 石化;petrified 石化的;petrol (主英)汽油 大小写变形:PETRPetr 实用场景例句 全部 Former Blue Adrian Mutu sticks both goals pastPetrCech. 前切尔西球员艾德里安·穆图两次洞穿佩特·切赫的十指关. ...
petrv2的整体框图如下,与petr不同的地方在于加入了时序模块,分割头,以及改变了 3D Position Encoder 2.1 与petr差异 PE : 3D Position Encoder部分 Query Generator 3. StreamPETR StreamPETR的总体架构。内存队列存储历史对象查询。在Propagation Transformer中,最近的对象查询依次与历史查询和当前图像特...
PETR(“Petr: Position embedding transformation for multi-view 3d object detection“. arXiv 2203.05625, 2022)是DETR的一种,其工作是多视图3D目标检测的位置嵌入变换(PETR)。PETR将3D坐标的位置信息编码为图像特征,生成3D位置-觉察的特征。目标query可以感知3D位置-觉察特征并执行端到端的目标检测。 如图是PETR的...
Petr一词源于拉丁语petra，意为岩石或石头。petr词根派生出一系列单词，这些单词均与石头、岩石及石质有关。例如petrology表示岩石学，petrochemical表示石油化学，petroleum表示石油等。在科学、工程、化学和地质行业中，petr词根被广泛使用，表示有关石头和石质的领域和主题。petr词根在现代生活中的应用 petr...
The meaning of PETR- is stone : rock. How to use petr- in a sentence.
词根paleo,pale,palae = old 老词根 petr,petro = stone 石,rock 岩石 来源于希腊语 pteros 岩石或来源于拉丁语 petra 岩石，其中 词根-petro- 和 -peter- 为 -petr- 的变体；它相应的拉丁语词根为：-lapi-，-calcul- 石头，其中 -lapi- 来源于拉丁语 lapis 。有异形同意词根：lith-“石”。1.petr...
论文名称: PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2206.01256.pdf 代码链接: https://github.com/megvii-research/PETR , 支持2080ti等低端显卡训练。 一、研究动机 近期,基于纯视觉(多个摄像头图像)的3D感知受到广泛关注。如何结合输入数据流...
在本文中,我们开发了用于多视图 3D 对象检测的位置嵌入变换 (PETR)。 PETR 将 3D 坐标的位置信息编码为图像特征,产生 3D 位置感知特征。 对象查询可以感知 3D 位置感知特征并执行端到端对象检测。 PETR 在标准 nuScenes 数据集上实现了最先进的性能(50.4% NDS 和 44.1% mAP),并在基准测试中排名第一。 它可以...
PetrGumennik超话,阅读数:63.3万、帖子数:192、粉丝数:451,新浪微博超话社区,微博上的兴趣社区。超话社区,超有话聊。
词根来自希腊语的lithos意为stone。lite- / -lithic- / -litho- 为 -lith- 的变体,有异形同义词根:lapi,calcu,petr 石/岩石,前两者为它相应的拉丁语词根,分别来源于拉丁语 lapis 和calculus,如:lapillus 火山砾、dilapidated 倒塌的、calculate 计算、calculus 微积分。另一异形同义词根是lapid 石。petrol...