viewer.setBackgroundColor(0,0,0);//viewer.setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "cloud");//viewer.setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_OPACITY, 0.15, "cloud");viewer.addCoordinateSystem (1.0,"global"); viewer.initCamera...
viz.setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE,5,"octree points"); viz.setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR,1.0,0.0,0.0,"octree points");#endif#ifdefined _SHOW_OCTREE_NORMALS_ && defined _SHOW_OCTREE_POINTS_PointCloud<Normal...
PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0); viewer->setWindowName("Point clouds are shown by intensity"); // 按照intensity字段进行渲染 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZI> fieldColor(cloud,"...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); //创建视窗对象,并给标题栏定义一个名称"3D Viewer",我们将它定义为boost::shared_ptr智能共享指针,这样可以保证该指针在整个程序全局使用,而不引起内存错误,通常情况下,用户不需要这样做。名称...
PCLVisualizer可视化类介绍 技术标签:入门 博文转载自https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8598356.html 可视化点云颜色特征 多数情况下,点云显示不采用简单的XYZ类型,常用的点云类型是XYZRGB点,也包含颜色数据,除此之外,用户还希望给指定点云定制颜色,以使点云在视窗中比较容易区分,如图1所示,点赋予不同的颜色...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> MView (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("点云库PCL从入门到精通案例")); int v1(0); MView->createViewPort (0.0, 0.0, 0.5, 1.0, v1); MView->setBackgroundColor (0.3, 0.3, 0.3, v1); ...
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> customColourVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud) 这个示例中所用的点云类型是XYZ类型。在自定义着色处理对象PointCloudColorHandlerCustom中,没有那个点云字段用作颜色字段,不论所用的点云是什么类型,我们都可以为点云着自定义颜色。
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("点云库PCL学习教程第二版-基于惯性矩与偏心率的描述子")); viewer->setBackgroundColor (1, 1, 1); viewer->addCoordinateSystem (1.0);
visualization::PCLVisualizer> viewer (newpcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));//设置视窗的背景色,可以任意设置RGB的颜色,这里是设置为黑色viewer->setBackgroundColor (0,0,0);/*这是最重要的一行,我们将点云添加到视窗对象中,并定一个唯一的字符串作为ID 号,利用此字符串保证在其他成员中也...
//可视化输入点云和关键点pcl::visualization::PCLVisualizerviewer("Sift keypoint"); viewer.setBackgroundColor(255,255,255); viewer.addPointCloud(cloud_xyz,"cloud"); viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR,0,0,0,"cloud"); ...