1.安装 sudo apt-get install pcl-tools 2.查看点云命令 1)普通查看:pcl_viewer a.pcd 2)同时打开多个窗口查看多个文件:pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd 3) 打开一个窗口查看多个文件:pcl_viewer a.pcd b.pcd 4) 查看坐标:pcl_viewer a.pcd -use_point_picking,按住shift键,鼠标选择点 ———...
打开pcl_viewer: 在命令行中输入pcl_viewer命令来启动pcl_viewer工具。 在pcl_viewer中加载pcd文件: 启动pcl_viewer后,你可以通过命令行参数直接加载pcd文件,例如: bash pcl_viewer your_file.pcd 或者,你可以在pcl_viewer的图形界面中通过文件菜单加载pcd文件。 调整查看角度和参数: pcl_viewer提供了多种交互...
我用pcl_viewer打开任意点云文件,首先确实有画面,但是如果要鼠标拖动一下或者缩放,那立刻就不行了(有时候直接闪退),直接黑屏或者花屏: 有时候还会闪退报错,错误类似这种: >Loadingtest.pcd[PCLVisualizer::setUseVbos]HasnoeffectwhenOpenGLversionis≥2[xcb]Unknownsequencenumberwhileprocessingqueue[xcb]Mostlikelythisi...
1.加密模块首先要添加引用 using Microsoft.Practices.EnterpriseLibrary.Security.Cryptography;2.创建配置文件 通过Enterprise Library Configuration工具打开app.config文件,如图 创建Cryptography Application Block节。系统会自动添加两个子节。Hash P... 内外链接区别加神图 ...
qvtkWidget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); //设置渲染 viewer->setupInteractor(ui.qvtkWidget->GetInteractor(), ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()); //设置交互 ui.qvtkWidget->update(); //update } //读取点云数据 void PCLVisualizer::onOpen() { //打开PCD文件 QString fileName =...
(),ui->screen->renderWindow());pcl::io::loadPCDFile("D:/_3rd/tinhgziCloud.pcd",*cloud);viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZRGBA>(cloud,"sample cloud");viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE,1,"sample cloud");}MainWindow::~MainWindow(){...
pcl::PCDReader reader; reader.read ("..\\..\\source\\table_scene_mug_stereo_textured.pcd", *cloud); //建立直通滤波器,消除杂散的NaN点 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cloud); //设置输入点云 pass.setFilterFieldName ("z");//设置分隔字段为z坐标 ...
{//pcd文件路径std::string filename="/home/jone/slam_learn/pcl/narf_keypoint_extraction/frame_00000.pcd";if(pcl::io::loadPCDFile(filename,point_cloud)==-1) {//文件没有打开std::cout <<"Was not able to open file:"<<filename<<std::endl ;return0; ...
我有2套pf pcd文件,其中的数据在点数方面是相似的,但pcd文件的加载时间仍然有很大的差异(8倍以上)。下面的几行代码也是一样的。suraj@suraj:~/PCL_Project/Data$ pcl_viewer PCD/000000.pcd The viewer window provides interactive commandsLoading PCD/000000.pcd [PCLVisualizer::setUseVbos] Has no effect wh...
// 第二种打开打开点云方法 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile("maize.pcd", *cloud); pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); //showCloud函数是同步的,在此处等待直到渲染显示为止 viewer.showCloud(cloud); ...