PCL_WARN("Mesh has no vertex colors, or vertex colors are not RGB!\n"); printed_once=true; } } } void uniform_sampling(vtkSmartPointer<vtkPolyData>polydata,std::size_tn_samples,boolcalc_normal,boolcalc_color,pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBNormal>&cloud_out) { polydata->BuildCells();...
Hi~everyone, I'm using PCL and Assimp to convert the STL, IGS, etc file to PCD format file. Now, use the Assimp could convert the import file to OBJ format, then use the pcl_mesh_sampling to get more point cloud data, and generate a file...
所以又需要PCL库了,pcl_mesh_sampling可以轻松解决这个问题。 它是通过调用VTK(Visualization ToolKit)读取模型,在3D模型平面均匀地采样点然后生成点云,并且你可以选择需要的点数, 以及voxel grid的采样距离。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3...
vis.addModelFromPolyData(polydata1,"mesh1",0); vis.setRepresentationToSurfaceForAllActors(); vis.spin(); } pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud_1(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); uniform_sampling(polydata1, SAMPLE_POINTS_, *cloud_1); ...
pcl::MeshProcessing 类提供了许多处理三角网格的方法,包括简化、平滑、剖分等。它是一个非常实用的工具类,可以帮助用户轻松地处理三角网格数据。实现基于点云库和三角网格库,可以快速高效地处理大规模的三角网格数据。其主要功能包括: 三角网格简化:提供了多种简化算法,可以将三角网格数据简化为指定的顶点数或误差范围...
泊松盘采样(possion disk sampling)的特点是任何两个点的距离都不会隔得太近。 比如下图,左边是随机生成的点,右边是泊松盘采样生成的点。 具体流程如下: 1、设定好两个点之间最近的距离r,以及采样点所在空间的维度n,比如2维平面 2、在空间里生成足够多的网格,保证不接触的两个网格之间的点的距离大于r,并且网...
错误27822 error C2061: 语法错误 : 标识符“uint32_t” c:\PCL\trunk\tools\mesh_sampling.cpp 121 pcl_mesh_sampling 错误28197 error C2872: “uint32_t”: 不明确的符号 c:\PCL\trunk\tools\gp3_surface.cpp 96 pcl_gp3_surface 修改为unsigned int 或者修改为boost::uint32_t,我修改成unsigned ...
pcl mesh等间隔取点云 关联文档【低成本-点云采集】使用ARFoundation实现点云采集一、深度API本小节内容摘自ARCore官方文档。ARCore 深度APIDepth API 可助力实现对象遮挡、提升沉浸感和新颖的互动体验,从而增强 AR 体验的真实感。在下图中,右侧画面是采用深度API进行遮挡后的效果,与左侧图相比更加真实。深度值给定实测...
其中,pcl::MeshSimplification 类实现了多种三角网格简化算法,pcl::MeshSmoothing 类实现了多种三角网格平滑算法,pcl::MeshSubdivision 类实现了多种三角网格剖分算法。 pcl::PCLSurfaceBase 该是PCL中用于表面重建的抽象基类,提供了一些公共接口和虚函数,其子类可以通过实现这些接口和函数来实现不同的表面重建算法。本...
poisson.setInputCloud(cloud_smoothed_normals);PolygonMesh mesh;poisson.reconstruct(mesh); 5. 非均匀体素采样 SamplingSurfaceNormal,将输入空间划分为网格,直到每个网格中最多包含N个点,并在每个网格中随机采样点。 使用每个网格的N个点计算法线。 在网格内采样的所有点都分配...