编译步骤 1. 第一步:下载pcl-master https://github.com/PointCloudLibrary/pcl Eigen Boost Flann Openni2 Qhull Vtk (第三方库我打算用pcl1.8的预编译库,即先安装好预编译的pcl1.8,因为预编译的1.8版本不包含gpu和cuda模块所以决定自己编译一遍) 2. 第二步:安装cuda 3.第三步:以管理员身份运行cmake(不知...
解压至E:\PCL-1.8.1\pcl-1.8.1,在该目录下,新建一个文件夹「cmake-bin」,如图2所示。 接下来,开始一步一步介绍PCL的编译过程。由于PCL的编译过程较为繁琐,所以出错的概率较多,所以要务必要步步小心。第一步:打开cmake-gui,设置源码(该路径下有CMakeLists.txt)和编译文件放置路径。如图3. 第二步:修改eige...
将该cmake置于PclSharp-master\src\PclSharp.Extern 1.注意其中指定的PCL安装路径 2.类似visualizer.cpp没有的可以从中删除 3.CMake生成结束后,在PclSharp-master\bin打开.sln编译即可,生成PclSharp.Extern.dll xxxxxxxxxx cmake_minimum_required(VERSION3.0) project(PclSharp.Extern) find_package(PCL REQUIRED) s...
系统平台:win10 从github上下载下来,因为我直接下载zip压缩包,解压到目录D:\Chrome_Download\pcl-master,然后新建一个install文件夹用来存放编译的中间和目标文件,最后打开cmake-gui开始导入cmake。如下图所示: 点击Configure按钮,选择vs2022,如下图所示: 因为我安装过PCL的安装版本,所以直接用安装路径下的:C:\Progr...
那就恭喜你了,没有任何问题的编译完成,接下来只要输入以下命令: (pcl) PS D:\PCL_Project\python-pcl-master> python setup.py install …… Using d:\pcl_project\pcl\lib\site-packages Searchingfornumpy==1.14.3+mkl Best match: numpy 1.14.3+mkl ...
而pcl-1.8.1是2017的,所以,PCL1.8.1是无法在使用CUDA9的情况下,加BUILD_GPU,BUILD_CUDA这些选项编译的。 7)解决方案是,在github下载最新的pcl-master,然后加cmake-gui,发现已经不支持compute_20了,再加BUILD_GPU,BUILD_CUDA,然后Configure, Generate, make -j8,成功。
6. 尝试安装python-pcl(从源码编译) 把文件夹python-pcl-master的名字改成:python-pcl cd到python-pcl文件夹。 回到刚刚的命令行里面(如果之前环境变量读取失败关掉了的话,记得重新激活虚拟环境) (pcl) PS D:\PCL_Project> cd D:\python-pcl (pcl) PS D:\PCL_Project\python-pcl> python setup.py build...
3.4编译? cmd进入解压后的python-pcl-master目录(目录包含setup.py) python setup.py build_ext -i python setup.py install 1. 2. 功了... 3.5测试案例 import pcl import pcl.pcl_visualization fileName='H:/Workspace/data/rabbit.pcd';#注意更换自己的pcd点云文件 cloud...
5.编译和运行服务器:将你的代码编译成可执行文件,然后运行它。确保服务器正常运行,并能够接收和处理客户端发送的数据。 6.测试服务器:使用客户端软件来测试你的服务器。你可以编写一个简单的客户端程序,将一些点云数据发送到服务器,并接收处理后的结果。
PCL编程语言指的是Point Cloud Library,它是一个开源的点云处理库。PCL提供了一系列用于处理、分析和可视化点云数据的算法和工具,可以广泛应用于计算机视觉、机器人学和增强现实等领域。 PCL编程语言支持多种编程语言,包括C++、Python和MATLAB等。它可以用于读取、存储和处理各种点云数据格式,如PLY、PCD、XYZ等。PCL提...