点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件...
首先创建一个PCL_ROOT 然后在环境变量PATH里面加上 二、使用Cmake配置PCL 在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/po...
方法/步骤 1 打开Cmake软件，选择源文件目录和生成文件目录，两者不要选择同一个目录，可以容易区分哪些文件是cmake生成的，便于管理 2 点击Configure进行配置，弹窗目标平台选择X64，看到Configure done出现表示配置完成可以点击Generate进行生成 3 Generate done表示已成功生成VS可以打开的.sln文件 4 将PCL_Visualization...
# 方便我们配置环境以及寻找对应的文件 E:\Environment\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2\ 点击Finish: pdb安装 安装pdb 主要是为了可以使用调试功能 我们将下载的pdb压缩包(pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip)解压以后,得到下面的文件: 将这些文件复制粘贴到下面的路径: E:\Environment\PCL1.12.1\bin 环境配置 网...
Mac下的win10虚拟机上pcl基本操作以及cmakelists使用, 视频播放量 222、弹幕量 1、点赞数 6、投硬币枚数 4、收藏人数 2、转发人数 1, 视频作者 易派深, 作者简介 ,相关视频:Mac下的win10虚拟机上pcl基本操作以及cmakelists使用,mac上win10虚拟机下java的基本操作,mac上u
使用CMake生成PCL项目，测试PCL库的使用。打开CMake-GUI，设置项目路径、PCL版本和生成类型。点击Configure并选择Yes，确认配置后生成解决方案。通过CMakeLists.txt和main.cpp文件准备项目代码，配置后打开VS2019并生成解决方案。若一切顺利，将出现成功提示。安装过程中可能遇到的两个主要问题包括“宏定义无效...
初始化目标24pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("registration Viewer");25intv1(0);26intv2(1);27viewer.createViewPort(0.0,0.0,0.5,1.0, v1);28viewer.createViewPort(0.5,0.0,1.0,1.0, v2);29pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> src_h(pcd_src,0,255,0);30pcl::...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud = new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(); 然后,你可以使用以下函数向点云中添加点: c. pcl::PointXYZ point; point.x = 1.0; point.y = 2.0; point.z = 3.0; cloud->push_back(point); 在你创建了一个点云后,你可以使用PCL算法对它进行处理。例如,以下...
CMake结合PCL库学习(3) CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割。 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效。
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...