首先实例化该类,初始化参数,然后直接调用 cudaSeg.segment 来执行地面去除。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 //Now Just support: SAC_RANSAC + SACMODEL_PLANEstd::vectorindexV;cudaSegmentationcudaSeg(SACMODEL_PLANE,SAC_RANSAC,stream);segParam_t setP;setP.distanceThreshold=0...
丁一帆 C/C++/AMP/opencv/CUDA/ML/tensorflow关注使用all in one PCL当然十分方便,但是cpu的计算能力实在是太贫弱了 再加上准备改GPU的NDT 苦于不会写八叉树,看到GPU有octree 就准备跳坑了 机器:windows 10 1709 cmake:下个最新就行 PCL:ALL in one& 源代码 这里使用的是1.8.0 点击这里,就能获得之前编译...
CUDA-Segmentation 使用随机样本一致性算法(random sample consensus, Ransac)进行点云的分割。 使用CUDA- Segmentation 以下代码是CUDA Segmentation的使用实例。 我们直接初始化对象并调用相关的接口函数即可。 Table 3. CUDA-SEG VS PCL-SEG的性能对比 //Now Just support:SAC_RANSAC+ SACMODEL_PLANE std::vector<in...
是指在云计算领域中,针对点云库(Point Cloud Library,PCL)使用CUDA进行开发的支持情况。 PCL是一个开源的点云处理库,用于处理和分析三维点云数据。CUDA是NVIDIA提供的并行计算平台和编程模型,可以利用GPU的强大计算能力加速各种计算任务。 在当前的云计算环境中,对于使用CUDA进行PCL开发的支持主要包括以下方面: CUDA开...
首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。 我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 1/*2* helloworld.cpp3*4* Created on: Nov 25, 20165* Author: lzp6*/78#include <iostream>910#include <addition.h>111213intmain(intargc,char**argv)14{15inta=1,b=2,c;1617if(addition(a,b,&c))18...
首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。 我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 1/*2* helloworld.cpp3*4* Created on: Nov 25, 20165* Author: lzp6*/78#include <iostream>910#include <addition.h>111213intmain(intargc,char**argv)14{15inta=1,b=2,c;1617if(addition(a,b,&c))18...
class cudaICP { public: /* nPCountM and nQCountM are the maximum of count for input clouds. They are used to pre-allocate memory. */ cudaICP(int nPCountM, int nQCountM, cudaStream_t stream = 0); ~cudaICP(void); /* cloud_target = transformation_matrix *cloud_source ...
使用CUDA-ICP 以下是CUDA ICP的使用实例 我们仅仅需要初始化相关的类对象,并调用接口函数即可。 cudaICP icpTest(nPCountM, nQCountM, stream); icpTest.icp(cloud_source, nPCount, float *cloud_target, int nQCount, int Maxiterate, double threshold, ...
以下是CUDA ICP的使用实例 我们仅仅需要初始化相关的类对象,并调用接口函数即可。 cudaICP icpTest(nPCountM, nQCountM, stream); icpTest.icp(cloud_source, nPCount, float *cloud_target, int nQCount, int Maxiterate, double threshold, Eigen::Matrix4f &transformation_matrix, stream); ...